正在进行安全检测...
（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（21）申请号CN201911363433.2（22）申请日2019.12.26（71）申请人上海交通大学医学院附属第九人民医院地址200011上海市黄浦区制造局路639号（10）申请公布号CN111195171A（43）申请公布日2020.05.26（72）发明人吴皓;贾欢;汪照炎;谭皓月（74）专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙代理人朱凌娇（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称耳科手术机器人（57）摘要本发明提供一种耳科手术机器人，至少包括：底座，所述底座底面设有移动滚轮；医学工作站；移动组件，与所述医学工作站电连接；机械臂，与所述移动组件连接，和所述医学工作站电连接；所述机械臂的末端设有第一连接件；手术器械，所述手术器械一端设有第二连接件，所述第二连接件用于与第一连接件连接。本发明采用工作站与执行系统一体化的设计，大大减少了手术机器人在手术过程中所占据的空间。可移动
式设计，且可在确定其位置后进行固定，满足了临床对大型医疗设备的机动化要求。多个自由度的设计可满足耳科手术所需的高精确度要求。连接机构与手术器械的连接简单，可实现在手术中进行手术器械的快速更换，可缩短手术时间。法律状态法律状态公告日2020-05-262020-05-262020-06-19法律状态信息公开公开实质审查的生效法律状态公开公开实质审查的生效
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