MODROL ELECTRIC CO., LTD.
IMS - GL2系列使用手册
电梯专用系列变频器
400V级5.5KW ~ 30KW
(感应式异步电机及永磁同步电机通用)
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=560&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"560","h":"2.6666666666667","dataType":"gif","c":"word/media/image1.png"})
产 品 运 转 前 请 认 真 阅 读 说 明 书 ， 并 保 存 好 ， 以 备 今 后 查 阅 。
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=157.33333333333&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"157.33333333333","h":"65.333333333333","dataType":"gif","c":"word/media/image2.png"})
VERSION: VS505
第1章 概要
第2章 变频器的相关说明
第3章 接线
第4章 操作器的使用
第5章 参数一览表
第6章 参数的说明
第7章保护功能及故障显示
7.1故障检出………………………………………………………………… 7-1
1.1功能
MODROL公司IMS-GL2系列电梯专用变频器采用IPM智能功率模块，具有集驱动、保护、功率交换于一体的优点，大大提高整机的可靠性；采用优化的PWM生成技术，输出谐波小；丰富的保护功能，使变频器及周边设备的使用寿命更长！
■ 多种电机控制模式，适合不同的调试场合
具有V/F曲线设定、无传感矢量控制、电流矢量控制、磁通矢量控制四种电机控制模式。
■ 内置制动单元、测速反馈、测速分频
■ 力矩补偿控制
变频器具有开关量、模拟量称重力矩补偿两种方法，在轿箱安装称重装置对电梯进行力矩补偿控制，可以克服打开抱闸时的冲击，大大改善电梯起动的舒适感。
■ 抱闸控制
提供抱闸控制信号，简化电梯的时序控制，是真正的电梯专用变频器。
■ 基极封锁功能
由外部端子控制，在任何时候可以将变频器的输出封锁，防止变频器的输出接触器断开时拉弧。
■ 频率指令的种类
● 外部端子多段速控制
● 模拟量输入
■ 特殊功能
本系列变频器提供了专业的软件扩展功能，以满足控制、驱动一体化的需要，是高性能价格比的电梯专用变频器
1.2 性能指标
性 能 | 说 明 | |
控制特性 | 输入电压 | 360V/380V/400V/420V；50Hz/60Hz |
允许电压波动范围 | +15%、-17% | |
控制方式 | V/F控制；无传感矢量控制；磁通矢量控制；电流矢量控制； | |
速度控制范围 | 1﹕100（带PG矢量控制1﹕1000） | |
速度控制精度 | ±0.2%（带PG矢量控制±0.02%） | |
频率控制范围 | 0.1Hz~300Hz | |
频率设定分辨率 | 数字指令0.01 Hz；模拟指令：0.03 Hz/60 Hz（11位模拟量无符号） | |
过载能力 | 150% 1分钟 | |
制动单元 | 内置制动单元 | |
操作器 | 5位7段LED显示 | |
多功能模拟量输入 | 两路(0~10V) | |
多功能模拟量输出 | 两路0~10V （以扩展卡形式提供） | |
多功能数字输入端子 | 6位 | |
多功能数字输出端子 | 1位继电器输出；2位晶体管输出 | |
通信功能 | MEMOBUS通信 RS-485/422（以扩展卡形式提供） | |
保护功能 | 过载保护 | 额定输出电流的150%1分钟 |
过电流保护 | 额定输出电流的200%以上 | |
变频器过热 | 变频器散热片温度高于设定值 | |
过电压 | 主回路直流电压770V以上保护 | |
欠电压 | 主回路直流电压430V以下保护 | |
过力矩保护、直流接触器不吸合；制动异常保护；输入缺相；输出缺相；外部异常；超速保护、加减速失速防止； PG错相、断线保护；参数设定错误； | ||
2.1铭牌说明
在变频器侧面贴有铭牌，记载了变频器的型号，规格，编号等，请用户确认与订购的产品是否一样。
■ 铭牌示例
GL2系列三相AC 400V 15KW铭牌示例：
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=346.66666666667&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"346.66666666667","h":"189.33333333333","dataType":"gif","c":"word/media/image3.png"})
MODEL: 变频器型号
INPUT：输入电源参数
OUTPUT:变频器输出参数
SERNO：机身编号
MASS： 重量
图2.1 铭牌
■ 型号说明
在铭牌上的变频器型号（MODEL）一栏里，用数字和字母表示了变频器的系列号、电压等级、最大适用电机容量以及硬件、软件改版记号。
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=607&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"607","h":"239","dataType":"gif","c":"word/media/image4.png"})
图2.2 变频器的型号
2.2外形尺寸、安装尺寸
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=490.66666666667&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"490.66666666667","h":"270.66666666667","dataType":"gif","c":"word/media/image5.png"})
图2.3 变频器的外型图
表2.1 IMS-GL2系列400级变频器的相关说明
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=430&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"430","h":"287","dataType":"gif","c":"word/media/image6.png"})
2.3安装场所
请安装在满足以下条件的场所：
环境温度：-10~40℃
环境湿度：90%RH（不结露）
■ 请安装在无油雾、尘埃的场所。
■ 请安装金属粉末、油、水等无法进入变频器内部的场所。
■ 切勿安装在有木材等易燃物的场所。
■ 请安装在没有放射性的场所。
■ 请安装在无有害气体、液体的场所
■ 请安装在振动小的场所。
■ 请安装在盐分少的场所
■ 切勿安装在阳光直射的场所。
2.4安装方向及空间
为了保证变频器的散热效果，请一定要垂直安装，并按下图所示确保一定的空间。
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=609.33333333333&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"609.33333333333","h":"309.33333333333","dataType":"gif","c":"word/media/image7.png"})
左右空间 上下空间
图2.4 变频器的安装方向与空间
3.1接线图
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=492&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"492","h":"133","dataType":"gif","c":"word/media/image8.png"})
图3.1 7.5KW~30KW主回路接线图
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=547&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"547","h":"470","dataType":"gif","c":"word/media/image9.png"})
图3.2 二次回路接线图
3.2端子台的构成
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=556&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"556","h":"392","dataType":"gif","c":"word/media/image10.png"})
图3.3端子台的构成
3.3主回路端子的功能
表3.1 主回路端子的功能表
目的 | 使用端子 |
主回路电源输入 | R、S、T |
变频器输出 | U、V、W |
直流电源输入 | -、+ |
直流电抗器连接（15KW及以上） | +、B1（去掉短接片） |
制动电阻连接 | B1、B2 |
接地 |
|
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=13&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"13","h":"13","dataType":"gif","c":"word/media/image11.png"})
3.4主回路的接线
■ MCCB接线用断路器
在电源与输入端子之间，请务必插入适合变频器功率的接线用断路器。
MCCB的容量请选用为变频器额定电流的1.5~2倍。参见表2.1
MCCB的时间特性要充分考虑变频器的过热保护的时间特性。（达到额定输出电流的150% 超过1分钟）
■ MC电磁接触器
可以通过断开MC断开主回路电源，电机自由滑行停止，但频繁地开/闭会引起变频器故障。
MC的容量请选用为变频器额定电流的1.5~2倍。参见表2.1
■ R制动电阻
在制动力矩不能满足要求时使用，运用于大惯性负载、频繁制动或快速刹车的情况。
参见表2.1
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=21.333333333333&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"21.333333333333","h":"28","dataType":"gif","c":"word/media/image12.png"})
■ 接地线的设置
接地端子，请务必接地。E
接地线切勿与焊接机及动力设备共用。两台以上变频器使用场合，请勿将接地线形成回路。
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=553.33333333333&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"553.33333333333","h":"212","dataType":"gif","c":"word/media/image13.png"})
图3.4接地线图
■ AC电抗器或DC电抗器
连接大功率（600KVA以上）的电源变压器场合，或有进线电解电容的切换场合，会有很大的峰值电流流入输入电源回路而损坏整流部分元气件的可能。这样的情况请在变频器的输入侧接入AC电抗器或者在DC电抗器端子上安装DC电抗器。接入电抗器后也有改善功率因数的效果，同时除去从电源线入侵变频器的噪声，也可以降低从变频器流出的噪声，提高抗干扰能力。
■ 主回路输出侧的接线
变频器与电机的接线
绝对禁止将输入电源接入输出端子。
绝对禁止将输出端子短路和接地。
■ 漏电开关的安装
由于变频器的输出是高频脉冲波，因此有高频漏电流产生。安装漏电开关时，请选用变频器专用的漏电开关（动作电流在30mA以上）或通用的漏电开关（动作电流在200mA以上）。
3.5 控制回路的功能
表3.2 控制回路端子的功能表
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=634&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"634","h":"676","dataType":"gif","c":"word/media/image14.png"})
注：晶体管输出驱动继电器的线圈等感性负载场合，请务必如图3.4插入旁路二极管，并选择额定电压大于回路电压的旁路二极管。
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=391&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"391","h":"147","dataType":"gif","c":"word/media/image15.png"})
图3.5 旁路二极管
3.6跨线与跳针
在变频器主板接线端子台的上方，分别有JP1、JP2两条跨线和CN6一个跳针，功能如下表所示：
跨线 | 状 态 | |
连 接 | 断 开 | |
JP1 | 模拟输入F1端子输入信号类型为4~20mA | 模拟输入F1端子输入信号类型为0~10V |
JP2 | 模拟输入F2端子输入信号类型为4~20mA | 模拟输入F2端子输入信号类型为0~10V |
跳针 | 状 态 | ||
|
|
| |
CN6 | 共发射极模式 | 共集电极模式 | 外部电源模式 |
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=20&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"20","h":"25","dataType":"gif","c":"word/media/image16.png"})
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=20&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"20","h":"27","dataType":"gif","c":"word/media/image17.png"})
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3.7控制回路接线注意事项
把控制回路接线与主回路接线以及其它动力线分离走线。
为了防止干扰而引起的误动作，请使用屏蔽线或双绞屏蔽线，屏蔽网线请连接到端子G（屏蔽地）上。
4.1 操作器的功能
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=552&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"552","h":"333","dataType":"gif","c":"word/media/image19.png"})
图4.1 操作器的功能
4.2 操作器的使用
4.2.1 操作键的功能
表4.1 操作器各键的功能表
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=554.66666666667&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"554.66666666667","h":"300","dataType":"gif","c":"word/media/image20.png"})
4.2.2 参数操作例：
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=615&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"615","h":"806","dataType":"gif","c":"word/media/image21.png"})
图4.2 操作器的操作流程图
4.3 参数组别：
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=474.66666666667&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"474.66666666667","h":"814.66666666667","dataType":"gif","c":"word/media/image22.png"})
图4.3 参数的组别图
4.4 系统操作：
4.4.1 参数存取密码（A1）
通过将A1修改为0000以外的数值，使变频器处于加密状态时，系统参数无法进入修改状态。防止已设定好的系统参数被误修改。
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=16&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"16","h":"36","dataType":"gif","c":"word/media/image23.png"})
注1： 表示该位数值正在闪动
注2：加密状态：变频器设定了有效的密码。系统参数无法进入修改状态。
开锁状态：变频器设定了有效的密码，且进行了有效的开密码锁操作。系统参数可以进入修改状态，但密码仍然生效。
无密码状态：变频器未曾设定过密码或进行了有效的解密操作。系统参数可以进入修改状态，密码无效。
4.4.1.1加密操作
在未曾设定过密码或者在开锁状态键入密码，可以使变频器处于加密状态：
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=397&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"397","h":"455","dataType":"gif","c":"word/media/image24.png"})
图4.4 加密操作流程图
4.4.1.2开密码锁/解密操作
在已加密的情况下输入正确的密码，可以使变频器处于开锁状态：
变频器处于开锁状态时，输入密码0000可以使变频器处于解密状态：
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=397&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"397","h":"707","dataType":"gif","c":"word/media/image25.png"})
图4.5 开密码锁/解密操作流程图
4.4.2 自学习（A3）
● 电机控制模式使用无速度传感矢量控制时，请进行电机参数的自学习，以便得到良好的电机控制参数，提升电机控制性能。
● 使用永磁同步电机时，请设定编码器偏离电角度（H5.07.），该数值也可以通过进行磁极位置自学习得出。
注1：进行电机参数的自学习前，请务必将电机铭牌的参数（电机功率、电机极数、电机额定电流、电机额定电压、电机额定频率、电机额定转速）及编码器的脉冲数（H5.01.）设定好。
注2：电机在连接负载的情况下，请务必使用静止型自学习。否则不但得不到正确的电机参数，而且电机有发生故障的危险。
注3：进行电机参数自学习的操作期间，请勿触摸电机！
电机参数的自学习有4种形式：
● A3=0时键入回车：定子电阻自学习（静止型自学习）
● A3=1时键入回车：定子电阻及电机漏抗%自学习（静止型自学习）
● A3=2时键入回车：定子电阻、电机漏抗%及空载电流自学习（旋转型自学习）
● A3=3时键入回车：永磁同步电机磁极位置自学习（旋转型自学习）
磁极位置自学习的结果保存在参数H5.07.。建议重复操作磁极位置自学习两次，如两次自学习的结果基本一致（误差在1°以内），则认为磁极位置自学习的结果是正确的。
磁极位置（H5.07.）也可以手工设定：在电机无负载的情况下，任意修改H5.07.的值，使电机正/反转时的电流是一致的且小于电机额定电流的5%，则可以认为磁极位置（H5.07.）的结果是正确的。
进行电机参数自学习的操作期间，驱动器显示LE则表示电机参数自学习失败，请查看U4.16参数获知具体原因，重新检查电机铭牌的参数设置是否正确、以及接线和干扰等影响自学习的因素。
5.1 常用可选监视参数
变频器有三个常用可选监视参数，出厂时其监视内容分别设定为频率指令、电机速度、输出电流，通过设定O2.01.、O2.02.、O2.03.的数值，可在U1.、U2.的监视项中选出三个常用监视项的监视内容。
例如将O2.02.设定8，则O2.02.对应第二个常用监视项， 8对应输出功率的选择代码，则第二个常用监视项其监视内容相应改为输出功率。
5.2 监视参数
5.2.1 U1.：状态监视
表5.1 状态监视参数一览表
参数 | 名称 | 内容 | 最小单位 | 选择代码 |
U1.01. | 目标频率 | 目标频率的监视/设定 | 0.01Hz | 1 |
U1.02. | 输出频率 | 输出频率的监视 | 0.01Hz | 2 |
U1.03. | 反馈频率 | 反馈频率的监视 | 0.01Hz | 3 |
U1.04. | 电机转速 | 电机转速的监视* | 1RPM | 4 |
U1.05. | 输出电流 | 输出电流的监视 | 0.1A | 5 |
U1.06. | 输出转矩 | 监视变频器的输出力矩指令值 | 0.1% | 6 |
U1.07. | 输出电压 | 监视变频器的输出电压 | 0.1V | 7 |
U1.08. | 输出功率 | 监视变频器的输出功率 | 0.1KW | 8 |
U1.09. | 主回路直流电压 | 监视变频器的主回路直流电压 | 0.1V | 9 |
U1.10. | 散热器温度 | 监视变频器散热片的温度 | 1℃ | 10 |
U1.11. | 累计运行时间 | 监视变频器的累计运行时间 | 0H | 11 |
5.2.2 U2.：端子监视
表5.2端子状态监视参数一览表
参数 | 名称 | 内容 | 最小单位 | 选择代码 |
U2.01. | 输入/出端子状态 | 确认输入/出端子的ON/FF状态
| ~ | 12 |
U2.02. | 扩展输入/出端子状态 | 确认扩展输入/出端子的ON/FF状态 | ~ | 13 |
U2.03. | 端子F1输入信号% | 监视端子F1、F2、F3输入的模拟值。10V（20mA）输入时，显示100.0%。 | 0.1% | 14 |
U2.04. | 端子F2输入信号% | 0.1% | 15 | |
U2.05. | 端子F3输入信号% | 0.1% | 16 | |
U2.06. | PG的输入脉冲值 | 显示值是PG输入脉冲的4倍 | 1 | 17 |
U2.07. | PG脉冲偏差峰值 | 用于评估PG信号受干扰的程度 | ~ | 18 |
U2.08. | 实际定位距离 | 0% | 19 | |
U2.09. | PID指令值 | 未使用 | 1 | 20 |
U2.10. | PID偏差值 | 21 | ||
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=193.33333333333&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"193.33333333333","h":"137.33333333333","dataType":"gif","c":"word/media/image26.png"})
| PID输出值 | 22 | ||
U2.12. | 再生制动占空比 | |||
U2.13. | 操作状态 | 变频器执行再生制动时制动单元打开/关断的占空比 | ||
U2.14. | 机身代码 | |||
U2.15. | 定位误差脉冲 | |||
5.2.3 U3.：故障记录
表5.3 故障记录监视参数一览表
参数 | 名称 | 内容 | 最小单位 |
U3.01. | 故障记录1 | 最近第一次发生的故障内容 | ~ |
U3.02. | 故障1时的累计运行时间 | 最近第一次故障发生时的累计运行时间 | 1H |
U3.03. | 故障记录2 | 最近第两次发生的故障内容 | ~ |
U3.04. | 故障2时的累计运行时间 | 最近第两次故障时发生的累计运行时间 | 1H |
U3.05. | 故障记录3 | 最近第三次发生的故障内容 | ~ |
U3.06. | 故障3时的累计运行时间 | 最近第三次故障时发生的累计运行时间 | 1H |
U3.07. | 故障记录4 | 最近第四次发生的故障内容 | ~ |
U3.08. | 故障4时的累计运行时间 | 最近第四次故障时发生的累计运行时间 | 1H |
U3.09. | 故障记录5 | 最近第五次发生的故障内容 | ~ |
U3.10. | 故障5时的累计运行时间 | 最近第五次故障时发生的累计运行时间 | 1H |
5.2.4 U4.：当前故障信息记录
表5.4 当前故障信息记录监视参数一览表
参数 | 名称 | 内容 | 最小单位 |
U4.01. | 当前故障记录 | 现在发生的故障记录 | ~ |
U4.02. | 故障时的频率指令 | 当前故障发生时的频率指令 | 0.01Hz |
U4.03. | 故障时的输出频率 | 当前故障发生时的输出频率 | 0.01Hz |
U4.04. | 故障时的反馈频率 | 当前故障发生时的反馈频率 | 0.01Hz |
U4.05. | 故障时的输出电流 | 当前故障发生时的输出电流 | 0.1A |
U4.06. | 故障时的指令力矩 | 当前故障发生时的指令力矩 | 0.1% |
U4.07. | 故障时的输出电压 | 当前故障发生时的输出电压 | 1V |
U4.08. | 故障时的直流母线电压 | 当前故障发生时的直流母线电压 | 1V |
U4.09. | 故障时的散热器温度 | 当前故障发生时的散热器温度 | 1℃ |
U4.10. | 故障时的输入/出端子状态 | 当前故障发生时的输入/出端子状态 | ~ |
U4.11. | 故障时的扩展输入/出端子状态 | 当前故障发生时的扩展输入/出端子状态 | ~ |
U4.12. | 故障时的端子F1输入信号% | 当前故障发生时的端子F1输入信号% | 0.1% |
U4.13. | 故障时的端子F2输入信号% | 当前故障发生时的端子F2输入信号% | 0.1% |
U4.14. | 故障时的运转状态 | 当前故障发生时的运转状态 | ~ |
U4.15. | 故障时的ASR状态 | 当前故障发生时的ASR状态 | |
U4.16. | 操作出错时的辅助信息 | 操作出错时的辅助信息 | ~ |
5.3 系统操作
5.3.1 A系统操作
表5.5系统操作参数一览表
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
A1 | 参数存取密码1 | 用于系统参数修改的加密权限。设定密码后系统参数无法读取、修改。必须将密码重新输入后才能对系统参数进行读取、修改。 | 0000~9999 | 0000 | ☆ | - |
A2. | 参数存取密码2 | 未使用 | 0000~9999 | 0000 | ☆ | - |
A3. | 自学习 | 电机参数自学习 0：线间电阻（静止型） 1：线间电阻及电机漏抗%（静止型） 2：线间电阻、电机漏抗%及空载电流（旋转型） 3：磁极位置（永磁同步电机） | 0~2 |
| ☆ | - |
A4. | 初始化 | 系统参数初始化 | 0~32 | 0 | ☆ | - |
A5. | 故障记录清零 | 故障记录监视内容清零 | 0，1 | 0 | ☆ | - |
A6. | 重写E2PROM | 未使用 | ☆ | - | ||
A7. | 系统密码 | 未使用 | - | |||
5.4 系统参数
5.4.1系统参数一览表
组名 | 功能 | 功能的说明 | ||
B | 应用 | B1. | 运行方式的选择 | 设定指令输入方式等 |
B2. | 速度搜索 | 设定速度搜索 | ||
B3. | 特殊运行模式 | 设定特殊运行模式 | ||
C | 曲线时序 | C1. | 加减速时间 | 加减速时间的设定 |
C2. | 加减速拐角时间 | 加减速拐角时间的设定 | ||
C3. | 运行时序 | 变频器运行时序的设定 | ||
D | 频率指令关系 | D1. | 频率指令 | 频率指令的设定 |
D2. | 频率指令关系 | 频率指令关系的设定 | ||
D3. | 跳跃频率 | 跳跃频率的设定 | ||
E | 电机参数 | E1. | 变频器的控制环境 | 变频器控制环境的设定 |
E2. | V/F特性 | V/F特性的设定 | ||
E3. | 电机参数 | 电机参数的设定 | ||
E4. | ASR特性 | ASR特性的设定 | ||
E5. | 转矩提升 | 转矩提升的设定 | ||
F | 特殊运行模式 | 参见第8章 扩展功能 | ||
H | 外部端子功能 | H1. | 多功能输入 | 多功能输入的功能选择、设定 |
H2. | 多功能输出 | 多功能输出的功能选择、设定 | ||
H3. | 模拟量输入 | 模拟量输入的功能选择、调整 | ||
H4. | 未使用 | 未使用 | ||
H5. | PG输入/输出 | PG输入、分频输出的设定 | ||
H6. | 串行通讯 | 串行通讯的设定 | ||
H7. | 扩展卡 | 扩展卡的设定 | ||
H8. | 脉冲输入/输出 | 脉冲输入/输出的设定 | ||
J | 外部端子功能辅助设定 | J1. | 频率检出 | 频率检出的设定 |
J2. | 力矩补偿 | 力矩补偿控制的设定 | ||
J3. | 计时器 | 计时器的设定 | ||
J4. | 未使用 | |||
J5. | 未使用 | |||
L | 保护功能 | L1. | 电机过载保护 | 电机过载保护的选择、设定 |
L2. | 变频器过热保护 | 变频器过热保护的选择、设定 | ||
L3. | 过力矩保护 | 过力矩保护的选择、设定 | ||
L4. | 速度保护 | 速度保护的选择、设定 | ||
L5. | PG保护 | PG保护的选择、设定 | ||
L6. | 缺相保护 | 缺相保护的选择、设定 | ||
O | 操作器 | O1. | 键的功能 | 键的功能选择 |
O2. | 常用监视项的选择 | 常用监视项的选择 | ||
系统参数有三种存取方式，分别由以下符号表示：
◎：在任何状态下均可以修改。
○：变频器处于运行状态时不可以修改，变频器停止状态时可以修改。
☆：变频器处于运行状态时不可以修改，变频器停止状态时可以修改。并且修改后变频器会处于未就绪状态，必须按下操作器的RUN/STOP键使变频器进入就绪状态才可以继续运行。
5.4.2 应用（B）的参数一览表
■ B1.：运行模式
以下所示运行模式系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 存取方式 | 参照页 | |
B1.01. | 运行指令选择 | 设定运行指令的输入方法 0：操作器 1：外部端子控制 2：串行口 | 0~2 | 1 | ☆ | - | |
B1.02. | 频率指令选择 | 设定频率指令的输入方法 0：操作器 1：外部端子控制 2：模拟口（动态跟随） 3：模拟口（指令跟随） 4：未使用 5：转矩控制 | 0~4 | 1 | ☆ | - | |
B1.03. | 停止方式的选择 | 设定停止方式的选择 0：惯性停止 1：减速停止 2：有时间限制减速停止 3：有零伺服惯性停止 4：全领域直流制动 | 0~4 | 3 | ☆ | 6-1 | |
B1.04. | 频率指令由模拟口给定时模拟信号通道的选择 | 设定频率指令由模拟口给定时模拟信号通道的选择 0：模拟口1 1：模拟口2 2：模拟口3 3：脉冲输入 4：模拟口1+模拟口2 5：模拟口1+脉冲输入 6：模拟口1+模拟口3 | 0~4 | 0 | ☆ | - | |
B1.05. | 未满最低频率的运行选择 | 设定给定频率未满最低频率的运行选择 0：按频率指令运行 1：零速运行 2：按E2.05.运行 3：基极封锁 | 0~3 | 0 | ○ | - | |
B1.06. | 反转禁止 | 0：可以反转 1：禁止反转 | 0、1 | 0 | ○ | - | |
B1.07. | 再加速禁止 | 设定减速过程收到加速指令时的再加速禁止选择 0：可以再加速 1：禁止再加速 | 0、1 | 0 | ○ | - | |
B1.08. | 直流制动电流 | 以变频器的额定电流为100%，用%为单位设定直流制动电流。 | 0~100 | 50% | ○ | 6-2 | |
B1.09. | 启动时DWELL频率 | 启动惯量较大的负载时，通过短暂保持输出频率，可以防止电机进入失速状态。 | 0.0~300.0 | 0.0 Hz | ○ | - | |
B1.10. | 启动时DWELL时间 | 0.0~10.0 | 0.0S | ○ | - | ||
B1.11. | 强迫停止的方式 | 0：普通方式 1：电梯专用方式 | 0~1 | 0 | ○ | - | |
■ B2.：：速度搜索
以下所示速度搜索系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
B2.01. | 速度搜索选择 | 设定启动时的速度搜索有效/无效 0：无效 1：有效/速度推定型 2：有效/电流检测型 速度推定型：搜索开始时，推定电机的速度，从推定的速度开始到设定了的频率为止进行加减速运行。 电流检测型：从瞬停检出时的频率或者从最高频率开始速度搜索，用搜索中的电流值进行速度检出。 | 0~2 | 0 | ☆ | - |
B2.02. | 速度搜索动作电流 | 以变频器的额定电流为100%，用%为单位设定速度搜索动作电流。 | 0~200 | 100% | ☆ | - |
B2.03. | 速度搜索检出时间 | 以秒为单位设定速度搜索动作中的输出频率减速时间。请设定从最高输出频率减速到最低输出频率为止的时间 | 0.1~10.0 | 2.0S | ☆ | - |
B2.04. | 速度搜索等待时间 | 如果在变频器的输出侧有接触器的场合，请设定接触器动作延迟时间；瞬停复位后继续运行时，等待所设定的时间后，开始速度搜索动作。 | 1.0~20.0 | 0.2S | ☆ | - |
B2.05. | 直流电压恢复时间 | 速度搜索完毕后，设定变频器的输出电压恢复到通常电压所需要的时间。 | 0.0~5.0 | 0.3S | ☆ | - |
■ B3.：特殊运行模式
以下所示特殊运行模式的系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
B3.01. | 特殊运行模式的选择 | 设定特殊运行模式的选择 0：无效 1~9：无关应用 10：扶梯 | 0~10 | 0 | ☆ | 第8章 |
B3.02. | 连续运行的选择 | 设定特殊模式连续运行的选择 0：连续运行 1：单次运行 | 0~1 | 0 | ☆ | 第8章 |
B3.03. | 停止再启动方式的选择 | 设定特殊运行模式停止再启动方式的选择 0：重新开始 1：从中断处开始 | 0~1 | 0 | ☆ | 第8章 |
5.4.3 曲线时序（C）的参数一览表
■ C1.：加减速时间
以下所示加减速时间系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
C1.01. | 加速时间1 | 从最高输出频率的0%到100%所需加速时间1。以秒为单位 | 0.10~600.00 | 2.50S | ◎ | 6-2 6-3 |
C1.02. | 减速时间1 | 从最高输出频率的100%到0%所需减速时间1。以秒为单位 | 0.10~600.00 | 2.50S | ◎ | |
C1.03. | 加速时间2 | 加速时间2 | 0.10~600.00 | 2.50S | ◎ | |
C1.04. | 减速时间2 | 减速时间2 | 0.10~600.00 | 2.50S | ◎ | |
C1.05. | 加速时间3 | 加速时间3 | 0.10~600.00 | 2.50S | ◎ | |
C1.06. | 减速时间3 | 减速时间3 | 0.10~600.00 | 2.50S | ◎ | |
C1.07. | 加速时间4 | 加速时间4 | 0.10~600.00 | 2.50S | ◎ | |
C1.08. | 减速时间4 | 减速时间4 | 0.10~600.00 | 2.50S | ◎ | |
C1.09. | 非常停止减速时间 | 设定非常停止时从最高输出频率的100%到0%所需减速时间 | 0.1~20.0 | 2.0S | ◎ | - |
C1.10. | 加速时间切换频率 | 设定自动切换加、减速时间的频率。多功能输入“加速时间选择”优先于自动切换。 | 0~300.00 | 0.00Hz | ◎ | 6-3 |
C1.11. | 减速时间切换频率 | 0~300.00 | 0.00Hz | ◎ | 6-3 | |
■ C2.：加减速拐角时间
以下所示加减速拐角时间系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
C2.01. | 加速起始拐角时间 |
| 0.01~2.50 | 0.90S | ◎ | 6-3 |
C2.02. | 加速结束拐角时间 | 0.01~2.50 | 0.60S | ◎ | ||
C2.03. | 减速起始拐角时间 | 0.01~2.50 | 0.60S | ◎ | ||
C2.04. | 减速结束拐角时间 | 0.01~2.50 | 0.90S | ◎ | ||
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=180&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"180","h":"78.666666666667","dataType":"gif","c":"word/media/image27.png"})
■ C3.：运行时序
以下所示运行时序系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
C3.01. | 起动励磁时间 | 变频器收到运转指令后执行起动初期励磁的时间。 | 0.00~2.50 | 0.30S | ◎ | 6-3 |
C3.02. | 开闸延迟时间 | 变频器执行起动初期励磁完毕后发出抱闸信号，经过开闸延迟时间后（确保抱闸已经打开），变频器才开始响应频率指令。 | 0.00~2.50 | 0.20S | ◎ | 6-3 |
C3.03. | 停车锁定时间 | 变频器撤消运转指令后切断变频器输出的延迟时间。 | 0.00~2.50 | 0.50S | ◎ | 6-3 |
C3.04. | 最小基极封锁BB时间 | 变频器启动前时，设定变频器的最小基极封锁BB时间。 | 0.10~2.50 | 0.50S | ◎ | 6-2 |
5.4.4 频率指令关系（D）的参数一览表
■ D1.：频率指令（以下所示频率指令参数）
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
D1.01. | 频率指令1 | 使用操作器给定的频率指令 | 0.00~300.00 | 0.00Hz | ◎ | 6-4 |
D1.02. | 频率指令2 | 多功能输入端子“多段速指令1”为ON时的频率指令 | 0.00~300.00 | 0.00Hz | ◎ | |
D1.03. | 频率指令3 | 多功能输入端子“多段速指令2”为ON时的频率指令 | 0.00~300.00 | 0.00Hz | ◎ | |
D1.04. | 频率指令4 | 多功能输入端子“多段速指令1、2”为ON时的频率指令 | 0.00~300.00 | 0.00Hz | ◎ | |
D1.05. | 频率指令5 | 多功能输入端子“多段速指令3”为ON时的频率指令 | 0.00~300.00 | 0.00Hz | ◎ | |
D1.06. | 频率指令6 | 多功能输入端子“多段速指令1、3”为ON时的频率指令 | 0.00~300.00 | 0.00Hz | ◎ | |
D1.07. | 频率指令7 | 多功能输入端子“多段速指令2、3”为ON时的频率指令 | 0.00~300.00 | 0.00Hz | ◎ | |
D1.08. | 频率指令8 | 多功能输入端子“多段速指令1、2、3”为ON时的频率指令 | 0.00~300.00 | 0.00Hz | ◎ | |
D1.09. | 点动频率 | 多功能输入端子“多段速指令4”为ON时的频率指令 | 0.00~300.00 | 6.00Hz | ◎ | |
■ D2.：频率指令关系（以下所示频率上、下限系统参数）
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
D2.01. | 最高输出频率(FMAX) | 变频器允许输出的最高频率 | 30.0~300.0 | 50.0Hz | ○ | - |
D2.02. | 频率上限 | 输出频率的上限值，以最高输出频率为100%。以%为单位设定 | 0.0~110.00% | 100.00% | ◎ | - |
D2.03. | 频率下限 | 输出频率的下限值，以最高输出频率为100%。以%为单位设定 | 0.0~110.00% | 0.00% | ◎ | - |
D2.04. | 频率指令滤波时间 | 1~100 mS | 10mS | ○ | - | |
D2.05. | 频率上限的指令来源 | 频率上限指令来源的选择 0：操作器设定 1：模拟口F1 2：模拟口F2 3：模拟口F3 | 0~2 | 0 | ○ | - |
■ D3.：跳跃频率（以下所示与跳跃频率系统参数）
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
D3.01. | 跳跃频率1 | 以Hz为单位设定跳跃频率的中心值，设定为0.0时，跳跃频率无效 请一定按D3.01.≥D3.02. 虽然在跳跃频率的范围被禁止运行，但在加减速中不作跳跃，而是平滑地变化 | 0.0~300.0 | 0.0Hz | ☆ | 6-5 |
D3.02. | 跳跃频率2 | 0.0~300.0 | 0.0Hz | ☆ | ||
D3.03. | 跳跃频率幅度 | 以Hz为单位设定跳跃频率的幅度（±D3.03.是跳跃频率范围） | 0.0~20.0 | 1.0Hz | ☆ | |
5.4.5 电机参数（E）的参数一览表
■ E1.：变频器环境
以下所示变频器环境系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
E1.01. | 变频器容量 | 请勿擅自设定 | * | 4011* | ☆ | 6-5 |
E1.02. | 电机控制模式 | 选择变频器的电机控制模式 0：V/F控制 1：无传感矢量控制(异步电机) 2：磁通矢量控制(异步电机) 3：电流矢量控制(异步电机) 4：电流矢量控制(永磁电机) 5：磁通矢量控制(永磁电机) | 0~5 | 5 | ☆ | 6-6 |
E1.03. | 载波频率 | 设定变频器的载波频率 | 2.0~15.0 | 8.0KHz* | ☆ | 6-5 |
E1.04. | 电源电压 | 设定电源的电压等级 | 360/380/ 400/420 | 380V | ☆ | - |
E1.05. | 机型系列 | 请勿擅自设定 | - | |||
E1.06. | 功能屏蔽字 | 请勿擅自设定 | - | |||
E1.07. | 未使用 | 请勿擅自设定 | - | |||
E1.08. | 未使用 | 请勿擅自设定 | - | |||
■ E2.：V/F特性
以下所示变频器V/F曲线系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
E2.01. | 基频FA |
| 0.0~300.0 | 50.0Hz | ○ | 6-6 |
E2.02. | 最大输出电压VMAX | 0.0~400.0 | 380.0V | ○ | ||
E2.03. | 中间输出频率FB | 0.0~300.0 | 3.0Hz | ○ | ||
E2.04. | 中间输出频率电压VC | 0.0~400.0 | 15.0V | ○ | ||
E2.05. | 最低输出频率FMIN | 0.0~300.0 | 1.5Hz | ○ | ||
E2.06. | 最低输出频率电压VMIN | 0.0~400.0 | 9.0V | ○ | ||
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=195&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"195","h":"109","dataType":"gif","c":"word/media/image28.png"})
■ E3.：电机参数
以下所示变频器电机系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
E3.01. | 电机额定功率 | 设定电机的功率 | 11.0* | ○ | 6-5 | |
E3.02. | 电机极数 | 设定电机的极数 | 2,4,6,8 | 4 | ○ | - |
E3.03. | 电机额定电流 | 设定电机的额定电流。此值作为电机保护的基准值 | 0.1~500.0 | 19.9A* | ○ | 6-5 |
E3.04. | 额定电压/额定感生电压 | 用V为单位设定电机的额定电压(异步)/额定感生电压(永磁) | 1~400 | 360V* | ○ | 6-5 |
E3.05. | 电机额定频率 | 设定电机的额定频率 | 0.00~300.00 | 50.0Hz | ○ | - |
E3.06. | 电机额定转速 | 设定电机的额定转速 | 1~5000 | 1450RPM | ○ | - |
E3.07. | 电机空载电流 | 设定电机的空载电流 | 0.1~500.0 | 5.6A* | ○ | 6-5 |
E3.08. | 电机额定滑差 | 设定电机的额定滑差 | 0.00~20.00 | 1.5Hz* | ○ | 6-5 |
注：*出厂值和小数位数表示因变频器的容量而不同
■ E4.：ASR特性（以下所示变频器ASR特性系统参数）
| 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
E3.09. | 电机线间电阻 | 设定电机的线间电阻 | 0.10~20.00 | 0.922Ω* | ○ | 6-5 |
E3.10. | 电机漏抗% | 由电机漏抗而引起的电压降，以电机额定电压的%来设定 | 0.0~60.0% | 18.0% | ○ | - |
E3.11. | 电机铁耗 | 设定电机的铁耗 |
| 385W* | ○ | 6-5 |
E3.12. | 低速滑差DOWN% | 用电机的额定滑差为100%，设定电机0Hz的控制滑差衰减量 | 0~100 | 50% | ○ | 6-6 |
E3.13. | 高速滑差UP% | 用电机的额定滑差为100%，设定电机基频以上的控制滑差补偿量 | 0~100 | 5% | ○ | 6-6 |
E3.14. | 电流增益 | 电流环的比例增益 | 0~150 | 50% | ○ | - |
E3.15. | 励磁电流衰减下限 | 变频器运行在基频以上时，为了避免电机的磁饱和，变频器自动根据频率的变化实现弱磁控制。以空载电流的%设定弱磁控制的下限。 | ○ | - | ||
E3.16. | 电流补偿 | 设定电流矢量控制时的电流补偿 0：无效 1：有效 | 0、1 | 1 | ○ | - |
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 | |
E4.01. | 高速比例增益 |
| 0~100 | 20 | ○ | 6-7 | |
E4.02. | 低速比例增益 | 0~100 | 30 | ○ | 6-7 | ||
E4.03. | 起动比例增益 | 0~100 | 30 | ○ | - | ||
E4.04. | 高速积分时间 | 1~1000 | 500 ms | ○ | 6-7 | ||
E4.05. | 低速积分时间 | 1~1000 | 100 ms | ○ | 6-7 | ||
E4.06. | 起动积分时间 | 1~1000 | 50 ms | ○ | - | ||
E4.07. | ASR切换频率 | 高速、低速比例增益、积分时间的切换频率。 | 0.00~300.00 | 50.00Hz | ○ | 6-7 | |
E4.08. | 积分上限 | 积分作用的上限值，以%为单位 | 0~100 | 100% | ○ | 6-7 | |
E4.09. | 力矩滤波时间 | 设定指令力矩的延迟时间 | 1~100 | 10ms | ○ | 6-7 | |
E4.10. | 拖动力矩上限 | 设定变频器拖动/制动的输出力矩上限。电机的力矩到达上限时，由于力矩控制优先，电机的转速控制变为无效，因此会出现加减速时间增加及转速降低的情况 | 0.0%~300.0% | 150.0% | ○ | - | |
E4.11. | 制动力矩上限 | 0.0%~300.0% | 150.0% | ○ | - | ||
E4.12. | 力矩上限来源 | 设定变频器力矩上限指令来源 0：操作器 1：模拟口F2（幅值） 2：模拟口F2（衰减） | 0~2 | 0 | ○ | - | |
E4.13. | 减速增益衰减% | 高速减速时，机械振动时请加大设定值 | ○ | - | |||
E4.14. | 振动抑制% | 电机振动抑制系数百分比的设定 | 0~50 | 0% | ○ | - | |
E4.15. | 位置伺服增益 | 位置伺服控制时的闭环增益 | 0~10.0 | 1.0 | ○ | - | |
E4.16. | 力矩限值变化速率 | 力矩极限变化的快慢(设置值为0~100%变化的过渡时间) | 0~2.50s | 1.00s | ○ | - | |
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=178.66666666667&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"178.66666666667","h":"92","dataType":"gif","c":"word/media/image29.png"})
■ E5.：转矩提升
以下所示变频器力矩补偿系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
E5.01. | 转矩提升的增益 | V/F控制模式里，请按以下情况设定转矩提升的增益： ● 电缆太长时增大设定值 ● 电机容量小于变频器容量时增大设定值 ● 电机振动时减小设定值 | 0.00~2.50 | 1.00 | ○ | - |
E5.02. | 转矩提升的延迟时间 | 设定转矩提升功能的延迟时间 | 0~10000 | 20ms | ○ | - |
E5.03. | 转差补偿使能 | 0~1 | 0 | |||
E5.04. | 再生中的转差补偿选择 | 0~1 | 0 | |||
E5.05. | 转差补偿延迟时间 | 10~10000ms | 200ms | |||
5.4.6 外部端子功能（H）的参数一览表
■ H1.：多功能接点输入
以下所示变频器多功能接点输入系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
H1.01. | 多功能输入端子X3的功能选择 | 多功能输入1 （出厂设定为多段速指令1） | 1~30 | 1 | ☆ | 6-7 |
H1.02. | 多功能输入端子X4的功能选择 | 多功能输入2 （出厂设定为多段速指令2） | 1~30 | 2 | ☆ | |
H1.03. | 多功能输入端子X5的功能选择 | 多功能输入3 （出厂设定为多段速指令3） | 1~30 | 3 | ☆ | |
H1.04. | 多功能输入端子X6的功能选择 | 多功能输入4 （出厂设定为点动指令） | 1~30 | 4 | ☆ | |
H1.05. | 多功能输入端子X7的功能选择 | 多功能输入5 （出厂设定为故障复位） | 1~30 | 21 | ☆ | |
H1.06. | 多功能输入端子X8的功能选择 | 多功能输入6 （出厂设定为基极封锁ON） | 1~30 | 24 | ☆ | |
■ H2.：多功能接点输出
以下所示变频器多功能接点输出系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
H2.01. | 多功能输出端子M1的功能选择 | 多功能继电器输出 （出厂设定为抱闸控制） | 1~20 | 8 | ☆ | 6-9 |
H2.02. | 多功能输出端子Y1的功能选择 | 多功能晶体管输出1 （出厂设定为运行中） | 1~20 | 1 | ☆ | |
H2.03. | 多功能输出端子Y2的功能选择 | 多功能晶体管输出2 （出厂设定为零速中） | 1~20 | 2 | ☆ | |
■
H3.：模拟量输入（以下所示变频器模拟量输入系统参数）
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
H3.01. | 端子F1输入增益 | F1端子输入10V（电压）、20mA（电流）时各功能的模拟输入量% | 0.0~1000.0 | 100.0% | ○ | 6-10 |
H3.02. | 端子F1输入偏置 | F1端子输入0V（电压）、4mA（电流）时各功能的模拟输入量% | 0.0~1000.0 | 100.0% | ○ | 6-10 |
H3.03. | 端子F2输入增益 | F2端子输入10V（电压）、20mA（电流）时各功能的模拟输入量% | 0.0~1000.0 | 100.0% | ○ | 6-10 |
H3.04. | 端子F2输入偏置 | F2端子输入0V（电压）、4mA（电流）时各功能的模拟输入量% | 0.0~1000.0 | 100.0% | ○ | 6-10 |
H3.05. | 端子F3输入增益 （来自扩展输入） | F2端子输入10V（电压）、20mA（电流）时各功能的模拟输入量% | 0.0~1000.0 | 100.0% | ○ | 6-10 |
H3.06. | 端子F3输入偏置 （来自扩展输入） | F2端子输入0V（电压）、4mA（电流）时各功能的模拟输入量% | 0.0~1000.0 | 100.0% | ○ | 6-10 |
H3.07. | 模拟输入端子滤波时间 | 模拟输入信号的滤波时间 | 1~1000 | 10mS | ○ | - |
H3.08. | 零电平阀值 | 小于设置值的输入量视为零 | 0.00~50.00 | 0.00% | ○ | |
■ H4.：模拟量输出（以下所示变频器模拟量输出系统参数）
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
H4.01. | 端子FM监视项目 | 设定从多功能模拟输出端子FM输出的监视项目编号（从U1.01.~U1.09.的01~09部分选择） | 1~9 | 5 | ○ | 5-1 |
H4.02. | 端子FM输出增益 | 设定从多功能模拟输出端子FM输出的电压增益 | 0.0~1000.0 | 100.0% | ○ | 6-11 |
H4.03. | 端子FM输出偏置 | 设定从多功能模拟输出端子FM输出的电压偏置 | 0.0~1000.0 | 100.0% | ○ | 6-11 |
H4.04. | 端子AM监视项目 | 设定从多功能模拟输出端子AM输出的监视项目编号（从U1.01.~U1.09.的01~09部分选择） | 1~9 | 2 | ○ | 5-1 |
H4.05. | 端子AM输出增益 | 设定从多功能模拟输出端子AM输出的电压增益 | 0.0~1000.0 | 100.0% | ○ | 6-11 |
H4.06. | 端子AM输出偏置 | 设定从多功能模拟输出端子AM输出的电压偏置 | 0.0~1000.0 | 100.0% | ○ | 6-11 |
■ H5.：编码器输入/输出（以下所示变频器PG的设定系统参数）
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
H5.01. | PG的脉冲数 | 使用PG的每转脉冲数 | 0~60000 | 1024 | ○ | - |
H5.02. | PG滤波时间 | PG信号的滤波时间 | 1~100 | 5mS | ○ | - |
H5.03. | PG的相序 | 0：电机正转时A相超前 1：电机正转时B相超前 | 0，1 | 0 | ○ | - |
H5.04. | 分频模式的选择 | 0：无分频，直接输出 1：A、B相分频 2：鉴相分频1 3：鉴相分频2 | 0~2 | 1 | ☆ | - |
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
H5.05. | 分频比 | 设定PG的脉冲输出的分频比 | 1~64 | 4 | ○ | - |
H5.06. | Z相的功能 | 0：无效 1：脉冲输入 2：Z相校正（高电平） 3：Z相校正（低电平） | - | |||
H5.07. | 编码器偏离电角度 | 编码器零位和磁极中位之间的夹角（电角度） | 0.0~359.9 | - | ||
■ H6.：MEMOBUS通信
详细请参阅《通讯协议手册》
■ H7.：扩展卡的应用
详细请参阅《□□扩展卡使用手册》
■ H8.：脉冲输入/输出
以下所示变频器脉冲输入/输出系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
H8.01. | 脉冲输入功能选择 | 设定从多功能模拟输入端子RP输入的内容 | - | - | - | - |
H8.02. | 脉冲输入比例 | 用Hz为单位设定100%指令时的输入脉冲数 | 1000~32000 | 1440Hz | ○ | - |
H8.03. | 脉冲输入增益 | 用%为单位,用H6.01.设定的脉冲输入时的指令量 | 0.0~1000.0 | 100.0% | ○ | - |
H8.04. | 脉冲输入偏置 | 用%为单位,脉冲为0时的指令量 | -100.0~100.0 | 0.0% | ○ | - |
H8.05. | 脉冲输入滤波时间 | 用秒为单位设定脉冲输入延迟时间常数 | 0.00~2.00 | 0.10S | ○ | - |
H8.06. | 脉冲输出功能选择 | 设定从多功能模拟输出端子MP输出的监视项目编号（从U1.01.~U1.09.的01~09部分选择） | 1~9 | 2 | ○ | 5-1 |
H8.07. | 脉冲输出比例 | 用Hz为单位设定100%指令时的脉冲数 | 0~32000 | 1440Hz | ○ | - |
5.4.7 外部端子功能辅助设定（J）的参数一览表
■ J1.：频率检出
以下所示变频器频率检出系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
J1.01. | 零速阀值频率 | 减速停止时，设定直流制动开始时的频率 | 0.0~10.0 | 0.50Hz | ○ | 6-10 |
J1.02. | 速度一致频率检测值 | 在多功能输出设定“任意频率一致”时，设定要检测的频率 | 0.0~300.0 | 0.00Hz | ○ | |
J1.03. | 速度一致频率检测幅值 | 在多功能输出设定“频率一致”、“任意频率一致”时，设定要检测的幅度 | 0.0~20.0 | 2.00Hz | ○ | |
■
J2.：力矩补偿
以下所示变频器力矩补偿系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
J2.01. | 力矩偏置补偿方式 | 0：无补偿 1：开关量补偿 2：模拟量F2输入补偿 | 0,1,2 | 0 | ○ | 6-11 |
J2.02. | 正转制动补偿力矩 | 设定电机正转制动时的补偿力矩 | 0.0%~100.0% | 0.0% | ○ | |
J2.03. | 反转拖动补偿力矩 | 设定电机反转拖动时的补偿力矩 | 0.0%~100.0% | 0.0% | ○ | |
J2.04. | 正转拖动补偿力矩 | 设定电机正转拖动时的补偿力矩 | 0.0%~100.0% | 0.0% | ○ | |
J2.05. | 反转制动补偿力矩 | 设定电机反转制动时的补偿力矩 | 0.0%~100.0% | 0.0% | ○ | |
J2.06. | 力矩补偿作用时间 | 设定电机补偿力矩由零值到达设定值的作用时间 | 0.01~2.00 | 0.20S | ○ | 6-3 |
J2.07. | 力矩补偿作用方向 | 设定电机补偿力矩的方向 0： 1： | 0、1 | 0 | ○ | 6-3 |
■ J3.：计时器功能
以下所示变频器计时器功能系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
J3.01. | 计时器ON延迟时间 | H1.□□.、 H2.□□.设定为计时器功能时有效。以秒为单位相对计时器功能的输入，设定计时器输出的ON延迟时间。 | 0.0~300.0 | 0.0S | ○ | 6-9 |
J3.02. | 计时器OFF延迟时间 | H1.□□.、 H2.□□.设定为计时器功能时有效。以秒为单位相对计时器功能的输入，设定计时器输出的OFF延迟时间。 | 0.0~300.0 | 0.0S | ○ | 6-9 |
■ J4.：未使用
■ J5.：未使用
5.4.8 保护功能（L）的参数一览表
■ L1.：电机过载保护
以下所示电机过载保护系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
LI.01. | 电机过载保护功能 | 0：无效 1：有效；电机惯性停止 2：有效；电机减速停止 3：有效；电机非常减速停止 4：仅警告 | 0~4 | 1 | ○ | - |
LI.02. | 电机过载保护时间 | 用分钟为单位设定电机150%过载保护的检测时间 | 0.1~5.0 | 1.0min | ○ | - |
LI.03. | 电机过热时的保护方式 | 0：无效 1：有效；电机惯性停止 2：有效；电机减速停止 3：有效；电机非常减速停止 4：仅警告 | ||||
LI.04. | 电机过热时的保护时间 | 设定电机过热保护的检测时间 | 1~100s | 10s | ||
■ L2.：变频器过热保护
以下所示变频器过热保护系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
L2.01. | 散热片过热保护功能 | 0：无效 1：有效；电机惯性停止 2：有效；电机减速停止 3：有效；电机非常减速停止 4：仅警告 | 0，1 | 1 | ○ | - |
L2.02. | 散热片过热保护温度 | 用℃为单位设定散热片过热保护的温度 | 50~130 | 85℃ | ○ | - |
L2.03. | 散热片过热保护时间 | 用秒为单位设定散热片过热保护的检测时间 | 1~250 | 10S | ○ | - |
■ L3.：过力矩保护
以下所示变频器过力矩保护系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
L3.01. | 过力矩保护功能 | 0：无效 1：有效 | 0，1 | 0 | ○ | - |
L3.02. | 过力矩保护阀值 | 矢量控制时，以%为单位设定过力矩保护的动作阀值 | 0~300% | 150% | ○ | - |
L3.03. | 过力矩检测时间 | 以秒为单位设定过力矩保护的动作时间 | 0.0~10.0S | 1.0S | ○ | - |
■
L4.：速度保护（以下所示变频器速度保护系统参数）
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
L4.01. | 速度偏差过大保护功能 | 0：无效 1：有效 | 0，1 | 1 | ○ | - |
L4.02. | 速度偏差过大保护阀值 | 用最高频率为100%，用%为单位设定反馈速度与指令速度的偏差过大时保护动作阀值 | 0~50 | 10% | ○ | - |
L4.03. | 速度偏差过大保护时间 | 以秒为单位设定速度偏差过大时保护的动作时间 | 0.01~2.50 | 0.50S | ○ | - |
L4.04. | 超速保护功能 | 0：无效 1：有效 | 0，1 | 1 | ○ | - |
L4.05. | 超速保护阀值 | 用最高频率为100%，用%为单位设定超速保护动作阀值 | 0~120 | 105% | ○ | - |
L4.06. | 超速保护时间 | 以秒为单位设定过超速保护的动作时间 | 0.00~2.50 | 0.50 | ○ | - |
L4.07. | 加速中失速防止功能 | 0：无效 1：有效（超过L408的值，则停止加速。待电流值回复后再加速） | 0，1 | 1 | ○ | - |
L4.08. | 加速中失速保护阀值 | 以变频器额定电流为100%，用%为单位，设定失速防止功能 | 0~200 | 150% | ○ | - |
L4.09. | 加速中失速防止限值 | 以变频器额定电流为100%，用%为单位，设定失速防止功能 | 0~100 | 50% | ○ | - |
L4.10. | 稳速中失速防止功能 | 0：无效 1：有效 | 0，1 | 0 | ○ | - |
L4.11. | 稳速中失速保护阀值 | 以变频器额定电流为100%，用%为单位，设定失速防止功能 | 0~200 | 160% | ○ | - |
L4.12. | 减速中失速防止功能 | 0：无效 1：有效（一旦主回路电压超过阀值，则停止减速。待电压回复后再加速），设定有效后，变频器的制动单元不再工作。 | 0，1 | 0 | ○ | - |
■ L5.：PG保护（以下所示变频器PG保护系统参数）
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
L5.01. | PG断线保护功能 | 0：无效 1：有效 | 0，1 | 1 | ○ | - |
L5.02. | PG错相保护功能 | 0：无效 1：有效 | 0，1 | 1 | ○ | - |
L5.03. | Z相校正错误检出动作 | 0：无效 1：有效；电机惯性停止 2：有效；电机减速停止 3：有效；电机非常减速停止 4：仅警告 | ||||
L5.04. | Z相校正误差范围 | 以PLS为单位设置Z相校正错误检出的误差范围 | 10~9999 | 100 | ||
L5.05. | Z相校正检出阀值 | Z相校正错误的容许次数 | 1~250 | 5 | ||
■ L6.：缺相保护
以下所示变频器缺相保护系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
L6.01. | 输入缺相保护功能 | 0：无效 1：有效 | 0，1 | 1 | ○ | - |
L6.02. | 输入缺相保护电压阀值 | 以V为单位设定输入缺相保护电压的阀值 | 0~ | 20V | ○ | - |
L6.03. | 输出缺相保护功能 | 0：无效 1：有效 | 0，1 | 1 | ○ | - |
L6.04. | 起动输出缺相保护功能 | 0：无效 1：有效 | 0,1 | 0 | ||
5.4.9 操作器（O）的参数一览表
■ O1.：键的功能
以下所示变频器键的功能系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 |
O1.01. | 停止键的功能 | 设定由外部端子输入运行指令时操作器停止键的功能 0：无效 1：有效 | 0，1 | 1 | ○ | - |
O1.02. | 运行键的功能 | 设定由操作器输入运行指令时电机的运转方向 0：正转 1：反转 | 0，1 | 0 | ○ | - |
O1.03. | 上下键的功能 | 设定由操作器输入频率指令时操作器上下键的功能 0：频率指令增减无效 1：频率指令增减有效 | 0、1 | 0 | ○ | - |
■ O2.：常用监视参数的选择
以下所示变频器常用监视参数的选择系统参数
参数 | 名称 | 内容 | 设定范围 | 出厂设定 | 存取方式 | 参照页 | ||
O2.01. | 常用监测参数1设置 | 选择常用监视项1的监视内容 | 1~20 | 1 | ○ | - | ||
O2.02. | 常用监测参数2设置 | 选择常用监视项2的监视内容 | 1~20 | 2 | ○ | - | ||
O2.03. | 常用监测参数3设置 | 选择常用监视项3的监视内容 | 1~20 | 5 | ○ | - | ||
O2.04. | 频率指令的单位选择 | 设定频率指令的单位： 0：以0.01Hz为单位 1：以0.01%为单位 2：以RPM为单位 100~39999：用户任意设定在最高输出频率时想要设定/显示的值
设定除了小数点外的4位数。 设定小数点后的表示位数。 例：最高输出频率时，想要显示200.0的场合，设定为1200 | 0~39999 | 0 | ○ | |||
O2.05. | U2.06.显示内容的选择 | 0：PG的输入脉冲值 1：电机角度 2：位置给定脉冲计数 | 0、2 | 0 | ○ | - | ||
O2.06. | 常用监视项1显示方式 | 0：正常模式 1：停止时闪动显示频率指令 运转时固定显示反馈频率 2：扩展模式用户指令 | 0、2 | 0 | ○ | - | ||
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=70.666666666667&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"70.666666666667","h":"61.333333333333","dataType":"gif","c":"word/media/image30.png"})
注1：设定值分别1~18分别对应U1.01.~U1.11.、U2.01.~U2.07.的选择代码，例如O2.03.设定为5时，常用监视项3的监视内容为U1.05.（输出电流）
注2：在频率指令选择为操作器（B1.02.=0）时，常用监视项1固定为目标频率，O2.01.的设定无效。常用监视项1（目标频率）可通过按下ENTER键直接修改目标频率。
6.1停止方式
变频器有以下5种停止方式：惯性停止、减速停止、有时间限制减速停止、有零伺服惯性停止、全领域直流制动停止。通过设定参数B1.03.选择变频器的停止方式。
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=552&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"552","h":"120","dataType":"gif","c":"word/media/image31.png"})
6.1.1惯性停止（B1.03.=0）
图6.2惯性停止
6.1.2减速停止（B1.03.=1）
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=495&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"495","h":"151","dataType":"gif","c":"word/media/image32.png"})
图6.1减速停止
6.1.3有时间限制减速停止（B1.03.=2）
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=555&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"555","h":"151","dataType":"gif","c":"word/media/image33.png"})
图6.3有时间限制减速停止
6.1.4有零伺服惯性停止（B1.03.=3）
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=549&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"549","h":"211","dataType":"gif","c":"word/media/image34.png"})
图6. 4有零伺服惯性停止
6.1.5全领域直流制动停止（B1.03.=4）
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=552&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"552","h":"179","dataType":"gif","c":"word/media/image35.png"})
图6. 5全领域直流制动停止
6.2直流制动
在V/F控制及无传感矢量控制时，给正在自由滑行的电机加上直流制动电流，使电机先停止，再起动。
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=432&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"432","h":"178.66666666667","dataType":"gif","c":"word/media/image36.png"})
B1.08.：直流制动电流
C3.01.：启动时直流制动时间
C3.03.：停止时直流制动时间
E2.05.：最低输出频率
图6. 6直流制动
6.3加减速时间的设定：
C1.01.~C1.08.，
加速时间： 描述从最高输出频率的0%到100%所需加速时间
减速时间： 描述从最高输出频率的100%到0%所需减速时间
用多功能输入端子的指令切换加减速时间
变频器可以用多功能输入端子的指令切换加减速时间。在H1.01.~H1.06. （多功能输入端子X2~X8）中的任意一个设定为29（加减速时间选择1）、30时（加减速时间选择2），根据端子ON/OFF的组合来切换加减速时间。
下表所示通过端子ON/OFF的组合来切换加减速时间：
加减速时间选择1端子 | 加减速时间选择2端子 | 加速时间 | 减速时间 |
OFF | OFF | C1.01. | C1.02. |
ON | OFF | C1.03. | C1.04. |
OFF | ON | C1.05. | C1.06. |
ON | ON | C1.07. | C1.08. |
自动切换加减速时间
C1.10.~C1.11.
加、减速时间切换频率：希望进行自动切换加减速时间的场合，请设定该频率点。选择由多功能端子切换加、减速时间时，则加、减速时间自动切换无效。
加速时：输出频率≤C1.09.时按加速时间C1.03.运行
输出频率≥C1.09.时按加速时间C1.01.运行
减速时：输出频率≤C1.10.时按减速时间C1.04.运行
输出频率≥C1.10.时按减速时间C1.02.运行
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=438.66666666667&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"438.66666666667","h":"146.66666666667","dataType":"gif","c":"word/media/image37.png"})
图6.7 加减速时间的切换频率
6.4加减速拐角时间的设定：
拐角时间用于电机进行加减速运行时，减小机械在起动、停止时的冲击。
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=222.66666666667&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"222.66666666667","h":"80","dataType":"gif","c":"word/media/image38.png"})
C2.01.:加速起始拐角时间
C2.02.:加速结束拐角时间
C2.03.:减速起始拐角时间
C2.04.:减速结束拐角时间
图6.8 加减速拐角时间
设定了拐角时间，加减速按下式延长：
实际加速时间=加速时间 +（加速起始拐角时间+加速结束拐角时间）/2
实际减速时间=减速时间 +（减速起始拐角时间+减速结束拐角时间）/2
6.5运行时序
使用抱闸控制信号时，请将多功能输出设定为8，V/F控制时以输出频率为参考，矢量控制时以反馈频率为参考，对应的端子抱闸控制时序如图6.9所示：
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=354.66666666667&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"354.66666666667","h":"173.33333333333","dataType":"gif","c":"word/media/image39.png"})
J1.01.： 零速阀值频率
C3.01.：起动励磁时间（T1）
J2.06.: 补偿力矩作用时间（T2）
C3.02.：开闸延迟时间（T3）
C3.03.：停车锁定时间（T4）
图6.9抱闸控制时序
6.6多段速指令/点动频率的选择
频率指令选择由外部端子给定时，可使用8个频率指令和1个点动频率指令。由此最高可用9段速。为了切换这些频率指令，请在多功能输入设定多段速指令1~3及点动频率选择，根据多段速指令1~3及点动频率选择的ON/OFF来选择给定频率，如下表所示：
表6.1多段速指令/点动频率的选择
端子X3 | 端子X4 | 端子X5 | 端子X6 | 被选择的频率 |
多段速指令1 | 多段速指令2 | 多段速指令3 | 点动频率选择 | |
OFF | OFF | OFF | OFF | 频率指令1 D1.01. |
ON | OFF | OFF | OFF | 频率指令2 D1.02. |
OFF | ON | OFF | OFF | 频率指令3 D1.03. |
ON | ON | OFF | OFF | 频率指令4 D1.04. |
OFF | OFF | ON | OFF | 频率指令5 D1.05. |
ON | OFF | ON | OFF | 频率指令6 D1.06. |
OFF | ON | ON | OFF | 频率指令7 D1.07. |
ON | ON | ON | OFF | 频率指令8 D1.08. |
— | — | — | ON | 频率指令9 D1.09. |
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=690.66666666667&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"690.66666666667","h":"324","dataType":"gif","c":"word/media/image40.png"})
图6.10 多段速指令/点动频率选择时序图
6.7跳跃频率
在变频器的输出频率范围内有机械共振频率的场合，可以通过设定跳跃频率来避开这个频率共振点。设定跳跃频率（D3.01.~D3.02.）为0.0时，跳跃频率无效。
请一定按D3.01.≥D3.02.来设定
在设定跳跃频率的范围被禁止运行，但在加减速中不作跳跃，而是平滑地变化。
给定频率与输出频率的关系如下图所示：
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=328&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"328","h":"196","dataType":"gif","c":"word/media/image41.png"})
图6.11 跳跃频率
6.8 变频器容量的设定
变频器的容量通常禁止变更，电机参数因变频器的容量而不同，如下表所示：
表6.2变频器容量对应的参数出厂值一览表
容 量 E1.01 | 载波频率E1.03 | 额定功率E3.01. | 额定电流E3.03. | 额定电压E3.04. | 空载电流E3.07. | 额定转差E3.08. | 一次电阻E3.09. | 电机铁耗E3.11. |
47P5 | 10.0 | 7.50 | 13.30 | 360 | 4.00 | 1.60 | 1.152 | 263 |
4011 | 8.0 | 11.0 | 19.9 | 360 | 5.6 | 1.50 | 0.922 | 385 |
4015 | 8.0 | 15.0 | 26.5 | 360 | 7.6 | 1.50 | 0.550 | 440 |
4018 | 8.0 | 18.5 | 32.9 | 360 | 7.8 | 1.50 | 0.403 | 508 |
4022 | 6.0 | 22.0 | 38.6 | 360 | 9.2 | 1.50 | 0.316 | 586 |
4030 | 6.0 | 30.0 | 52.3 | 360 | 10.9 | 1.33 | 0.269 | 750 |
6.9 载波频率的设定
为减低从电机产生的载波声和漏电流，可以通过调整变频器功率模块的载波频率来实现：
变频器产生的漏电流较大时：降低载波频率。
电机产生的金属声音较大时：提高载波频率。
载波频率直接由E1.03.设定。
6.10 V/F曲线的设定
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=412&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"412","h":"157.33333333333","dataType":"gif","c":"word/media/image42.png"})
当控制模式E1.02.设定为0时，电机为V/F控制。请根据不同的应用场合设定对应的V/F曲线。
D2.01.：最高输出频率
E2.01.：基频
E2.02.：最大输出电压
E2.03.：中间输出频率
E2.04.：中间输出频率电压
E2.05.：最低输出频率
E2.06.：最低输出频率电压
图6.12 V/F曲线特性图
请务必按以下设定：
D2.01.≥ E2.01.> E2.03.≥E2.05.
E2.02.> E2.04.≥ E2.06.
6.11控制滑差
为了得到较好的电机控制特性，使用矢量控制时，请调整好电机的滑差。
电机额定滑差=电机额定频率-电机额定转速*电机极数/120
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=362.66666666667&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"362.66666666667","h":"138.66666666667","dataType":"gif","c":"word/media/image43.png"})
在电流矢量控制模式下（E1.02.=3），电机的控制滑差可根据输出频率的变化进行补偿，如下图所示：
E2.01.:基频
E3.08.:电机额定滑差
E3.12.:低速滑差DOWN%
E3.13.:高速滑差UP%
图6.13控制滑差补偿示意图
6.12 速度控制（ASR）的构成
使用矢量控制时，速度控制的方框图如下图所示：
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=614.66666666667&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"614.66666666667","h":"165.33333333333","dataType":"gif","c":"word/media/image44.png"})
图6.14 ASR控制框图
矢量控制的场合，请如下图所示设定对应各频率的比例、积分：
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=392&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"392","h":"140","dataType":"gif","c":"word/media/image45.png"})
E4.01.：高速比例增益
E4.02.：低速比例增益
E4.03.：起动比例增益
E4.04.：高速积分时间
E4.05.：低速积分时间
E4.06.：起动积分时间
E4.07.：ASR切换频率 图6.15 ASR的设定
设定值 | 功能 | 说明 | 参照页 |
0 | 未使用 | 请勿设定 | - |
1 | 多速段指令1 | 6-4 | |
2 | 多速段指令2 | 6-4 | |
3 | 多速段指令3 | 6-4 | |
4 | 点动指令 | 点动指令优先于所有频率指令来源 | 6-4 |
5 | UP指令 | 下一端子必须为DOWN指令 | 6-8 |
6 | DOWN指令 | 上一端子必须为UP指令 | |
7 | 正转点动指令 | 接通对应的多功能输入端子，无须输入运行指令，可以让变频器按点动频率（D1.09.）正转/反转运行。点动指令优先于所有频率指令来源。 | - |
8 | 反转点动指令 | - | |
9 | 运转指令3线制 | 端子X1、X2的功能是运转指令3线制（正/反转指令） | 6-8 |
10 | 未使用 | 请勿设定 | - |
11 | 非常停止 | ON时以非常停止减速时间C.1.09.减速停止 | - |
12 | 未使用 | 请勿设定 | - |
13 | 轻载力矩偏置 | 使用外部称重装置对电梯进行力矩补偿控制时的设定，13，14请务必同时设定！ | 6-7 |
14 | 重载力矩偏置 | ||
15 | 力矩限制 | - | |
16 | 模拟给定选择 | - | |
17 | 模拟信号保持 | - | |
18 | 速度/力矩选择 | - | |
19 | 零伺服指令 | - | |
20 | 外部故障 | ON时变频器被停止运行，并发出外围设备故障报警EE1 | - |
21 | 故障复位 | ON的上升沿时对变频器进行故障复位 | - |
22 | 计时器输入 | 与H2.□□.的计时器输出一起设定 | - |
23 | 速度搜索 | 请勿设定（无关功能） | - |
24 | 基极封锁NO | ON时基极封锁 | - |
25 | 基极封锁NC | OFF时基极封锁 | - |
26 | 返回原点 | 请勿设定（无关功能） | |
27 | 定位启动封锁NO | ON时定位启动封锁 | |
28 | 定位启动封锁NC | OFF时定位启动封锁 | |
29 | 未使用 | 请勿设定（无关功能） | |
30 | 未使用 | 请勿设定（无关功能） | 6-9 |
31 | 未使用 | 请勿设定（无关功能） | 6-9 |
6.14 UP/DOWN指令
外部端子UP/DOWN指令是通过多功能输入端子（X3~X8）的ON/OFF动作，上下调整变频器频率指令的功能。
操作器UP/DOWN指令是通过操作器上、下键的ON/OFF动作，上下调整变频器频率指令的功能。
使用外部端子UP/DOWN功能时，请设定H1.01.~H1.06.为5（UP指令）和6（DOWN指令）。请务必将UP/DOWN指令配对使用。频率指令选择请务必设定为外部端子控制（B1.01.=1）。
使用操作器UP/DOWN功能时，请设定（O1.03.=1）。频率指令选择请务必设定为操作器给定（B1.01.=0）。
使用UP/DOWN指令输出频率受D2.01.、D2.02.设定的频率上、下限所限制。
使用UP/DOWN指令时，输入运转指令后，变频器加速至频率指令下限值。
使用UP/DOWN指令时，多段速运行为无效。
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=325&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"325","h":"250","dataType":"gif","c":"word/media/image46.png"})
图6.16 UP/DOWN指令时序图
6.15运行指令3线制
多功能输入（H1.01.~H1.06.）的其中一个设定为9时，则运转指令3线制成立，对应的端子（X3~X8）成为正转/反转指令端子。
下图以H1.01.设定为9为例，表示运转指令3线制的接线示例：
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=367&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"367","h":"155","dataType":"gif","c":"word/media/image47.png"})
图6.17：运转指令3线制的接线示例
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=556&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"556","h":"268","dataType":"gif","c":"word/media/image48.png"})
图6.18：运转指令3线制的时序图
6.16计时器功能
将多功能输入端子X2~X8作为计时功能输入端子，将多功能输出端子M1、Y1、Y2作为计时功能输出端子，设定延迟时间，可以作为计时器功能使用。
将H1.01.~H1.06. （多功能输入端子X3~X8的功能选择）设定为22（计时功能输入）
将H2.01.~H1.03. （多功能输入端子X3~X8的功能选择）设定为11（计时功能输出）
计时功能输入ON的时间比J3.01.的设定值长时，计时功能输出为ON
计时功能输入OFF的时间比J3.02.的设定值长时，计时功能输出为OFF
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=498&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"498","h":"125","dataType":"gif","c":"word/media/image49.png"})
图6.19计时器时序图
6.17多功能输出的功能一览表
表6.4多功能输出的功能表
设定值 | 功能 | 说明 | 参照页 |
0 | 未使用 | 请勿设定 | - |
1 | 运行中1 | ON：运行中 | - |
2 | 零速 | ON：零速 | 6-7 |
3 | 频率一致 | ON：检测幅J1.03. | 6-7 |
4 | 任意频率一致 | ON：输出频率=±J1.02.，检测幅J1.03. | 6-7 |
5 | 频率检出> | ON：+J1.02.≥输出频率≥-J1.02.，检测幅J1.03. | - |
6 | 频率检出< | ON：输出频率≥+J1.02.或输出频率≤-J1.02.，检测幅J1.03. | - |
7 | 准备完毕 | 变频器READY | - |
设定值 | 功能 | 说明 | 参照页 |
8 | 抱闸控制 | 根据运行时序决定抱闸控制信号的ON/OFF | 6-3 |
9 | 减速中 | ON：减速中 | - |
10 | 反转中 | ON：反转中 | - |
11 | 计时器输出 | 与H1.□□.的计时器输入同时设定 | - |
12 | 再生状态中 | ON：再生状态中 | - |
13 | 力矩限制中 | ON：力矩限制（电流限制）中 | - |
14 | 速度极限中 | ON：速度极限时 | - |
15 | 过力矩检出 | ON：过力矩时 | - |
16 | 运行中2 | ON：频率输出时 OFF：基极封锁、直流制动、BB、运行停止 | - |
17~24 | 请勿设定（无关功能） | ||
25 | 基极封锁中 | ON：变频器处于基极封锁状态中 | |
26、27 | 请勿设定（无关功能） | ||
注：多功能输入/输出端子不能设定为同一功能。
6.18 零速信号
多功能输出端子设定为2时对应的输出端子功能为零速信号。开环控制时以输出频率为参考，闭环控制时以反馈频率为参考，输出端子的ON/OFF如图6.20所示：
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=320&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"320","h":"129.33333333333","dataType":"gif","c":"word/media/image50.png"})
J1.01.零速阀值频率
图6.20 零速信号
6.19 速度一致信号
多功能输出设定为3时对应的输出端子功能为速度一致信号。开环控制时以输出频率为参考，闭环控制时以反馈频率为参考，输出端子的ON/OFF如图6.21所示：多功能输出设定为4时对应的输出端子功能为任意速度一致。输出端子的ON/OFF如图6.22所示：
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=525.33333333333&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"525.33333333333","h":"150.66666666667","dataType":"gif","c":"word/media/image51.png"})
图6.21：速度一致信号时序图 图6.22：任意速度一致信号时序
6.20力矩补偿方式的设定
6.20.1开关称重力矩补偿起动（J2.01.设定为1）
根据运行的方向及称重开关输入信号的组合，能够对三种负载进行力矩补偿控制。为了切换这些频率指令，请在多功能输入设定多段速指令1~3及点动频率选择
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=249.33333333333&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"249.33333333333","h":"206.66666666667","dataType":"gif","c":"word/media/image52.png"})
J2.02.：空载上行补偿力矩
J2.03.：空载下行补偿力矩
J2.04.：满载上行补偿力矩
J2.05.：满载下行补偿力矩
图6.23 开关量称重补偿
6.20.2模拟称重力矩补偿起动（J2.01.设定为2）
根据运行的方向及模拟称重输入信号，能够对不同的负载进行力矩补偿控制。模拟输入F2端子称重补偿的输入时，模拟输入电压对应的补偿力矩如下图所示：
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=393.33333333333&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"393.33333333333","h":"224","dataType":"gif","c":"word/media/image53.png"})
J2.02.：空载上行补偿力矩
J2.03.：空载下行补偿力矩
J2.04.：满载上行补偿力矩
J2.05.：满载下行补偿力矩
图6.24 模拟量称重补偿
6.21模拟口输入的设定
变频器的模拟输入F1、F2、F3端子可作为频率指令、频率指令上限、力矩上限、称重补偿、PID控制等的输入。可以对模拟输入口F1、F2、F3的模拟输入量% （U2.03.、U2.04.、U2.05.）进行增益和偏置的校正，以端子F1为例，设定方法如下所示：
H3.01.：端子F1输入增益
H3.02.：端子F1输入偏置
U2.03.：端子F1输入模拟值%
校正后的模拟口F1输入量%=（H3.01.-H3.02.）* U2.03. + H3.02.
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=596&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"596","h":"140","dataType":"gif","c":"word/media/image54.png"})
图6.25 模拟输入的增益与偏置
6.22模拟口输出的设定
变频器的模拟输出AM、FM端子可对监视项如输出频率、电机电流等转换为模拟量DC0~10V输出，并且可以对模拟输出量%进行校正，设定如下所示：
校正后的模拟口AM/FM输出电压为：监视输出% * 10V * 输出增益 + 输出偏置
H4.02.：端子F1输入增益 H4.05.：端子F2输入增益
H4.03.：端子F1输入偏置 H4.06.：端子F2输入偏置
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=622.66666666667&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"622.66666666667","h":"140","dataType":"gif","c":"word/media/image55.png"})
图6.26 模拟输出的增益与偏置
6.23输入/输出端子的监视
输入/输出口的状态可以在监测参数U2.01.、U2.02.进行监视，最后1次故障时的输入/输出口的状态可以在监测参数U4.10.、U4.11.进行记忆，如下图所示：各段LED亮时表示对应的输入/输出口为ON。
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=309&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"309","h":"153","dataType":"gif","c":"word/media/image56.png"})
图6.27： 输入/出端子状态图
7．1故障检出…………………………………………………………………………………….57
7.1 故障检出
驱动器检出有故障时，故障接点（MA-MC、MB-MC）输出动作，切断驱动器输出使电机自由滑行停止。
发生故障时，请按照图表检查原因，采用适当的措施。
再启动时，请用下面的任意一个方法进行故障复位：
■ 设定多功能输入为21（故障复位），并且把对应的输入端子接通。
■ 按下数字操作器的RUN/STOP键。
■ 切断主回路电源后重新合上电源。
显 示 | 内 容 | 原 因 |
| 驱动器变速中过电流 在加减速过程中，驱动器的输出电流超过阀值（约额定电流的200%） | ● 负载过大，加减速时间过短 ● 使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机 ● 驱动器输出侧发生短路、接地 |
| 驱动器稳速中过电流 在稳速过程中，驱动器的输出电流超过阀值（约额定电流的200%） | ● 负载过大 ● 使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机 ● 驱动器输出侧发生短路、接地 |
| 驱动器模块过流或过热 驱动器的输出电流超过阀值（约额定电流的200%） | ● 负载过大 ● 驱动器输出侧发生短路、接地 ● 驱动器IPM模块损坏 |
| 电机过载 电子热保护引起驱动器过载保护动作 | ● 负载过大，加减速时间过短 ● V/F曲线的设定不正确 ● 电机额定电流设定不正确 |
| 过力矩 | ● 负载过大，加减速时间过短 ● 电机参数的设定不正确 ● 过力矩保护的设定不正确 |
| 驱动器过载 | ● 负载过大 |
| 减速中主回路过电压 主回路直流电压超过阀值 400V级：770V | ● 电源电压太高 ● 减速时间太短，再生能量太大 |
| 稳速中主回路过电压 主回路直流电压超过阀值 400V级：770V | ● 电源电压太高 ● 再生能量太大 |
| 停止中主回路电压异常 主回路直流电压超过阀值 400V级：770V | ● 电源电压超过驱动器工作范围 |
| 停止中主回路低电压 停止中主回路直流电压低过阀值400V级：420V | ● 发生瞬时停电 ● 输入电源的接线松动 ● 切断电源，驱动器放电中 |
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显 示 | 内 容 | 原 因 |
| 运转中主回路低电压 运转中主回路直流电压低过阀值400V级：420V | ● 发生瞬时停电 ● 输入电源的电压波动太大 ● 输入电源的接线松动 ● 输入电源发生缺相 |
| 散热片过热 驱动器散热片的温度过 的设定值或105℃ | ● 环境温度太高 ● 周围有发热物体 ● 驱动器的散热风扇停止运行 ● 散热器受堵塞 |
| 其它过热 | ● 充电电阻过热 ● 散热风扇失效 ● 外部过热（电机、制动电阻等，须外加检测电路） ● 主接触器断开或接触不良 |
| 过速度 电机速度超过设定值L4.05.并持续保持了L4.06. 以上的时间 | ● 指令速度过高 ● 速度控制偏差过大 ● L4.05.、L.4.06.的设定值不适当 |
| 速度偏差过大 电机速度偏差超过设定值 L4.02并持续保持了L4.03.以上的时间 | ● 负载太大 ● 加减速时间太短 ● 负载处于锁定状态的设定值不适当 |
| PG断线 驱动器有频率输出指令而未收到PG脉冲信号 | ● PG的连线断了 ● PG的连线有错误 ● 没有给PG供电 ● PG的电压设置不正确 |
| PG错相 | ● PG的相序与电机相序不符 |
| PG自检错误 | ● 编码器自检错误 |
| 输入缺相 主回路 | ● 发生瞬时停电 ● 输入电源的电压波动太大 ● 输入电源的接线松动 ● 输入电源发生缺相 ● 滤波电容老化 |
| 输出缺相 驱动器输出侧发生了缺相 | ● 输出电缆断线了 ● 电机线圈断线了 ● 输出端子松动 |
| 制动异常 | ● 制动回路异常 |
显 示 | 内 容 | 原 因 |
| 电流互感器自检故障 | ● 受到强烈的干扰 ● 主板损毁 |
| 主板故障1 | ● 发生超时复位(死机) |
| 主板故障2 | ● EEPROM数据读出效验错误/写入故障 |
| 主板故障3 | ● 分频CPU通讯错误 |
| 扩展卡异常 | ● 扩展卡自检异常 |
| 外部异常 从多功能输入端子（X3~X8）设定为20并且把该端子接通 | |
| 正反转指令同时输入 正转指令与反转指令同时输入0.5秒以上 | |
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| 紧急停止 | |
| 电机自学习失败 | ● 1 不能达到测试电流-电机断线、电机参数设置错误 ● 2 测试结果不合理 ● 3 不能达到测试转速-电机轴负荷过大、电机参数设置错误、编码器线数不正确 ● 8 UVW接线不正确 |
| Z相校正异常 | ● 没有Z相信号 ● Z相信号受到干扰 ● 编码器线数或电机极数设置出错 |
| 定位不准 | ● 定位减速时间设定过小 ● 蠕动频率设定过小 ● 蠕动修正允许时间设定过小 |
| 通信故障 驱动器不能与外部通信 | ● |
| 操作器通信故障 操作器不能与主板通信 | ● 操作器连线接触不良 |
| 参数设定超范围 | |
| 参数不合理 辅助信息参见U4.16. | U4.16.内包含的信息所对应的故障原因： 1、 频率上限D2.02.小于频率下限D2.03. 2、 未定义的容量代码E1.01. 3、 电机空载电流E3.07.大于或等于电机额定电流E3.03. 4、 电机空载电流E3.07.大于60%驱动器最大输出电流 5、 电机一次线电阻E3.09.远小于合理值 6、 电机一次线电阻E3.09.设置不合理-电机额定电流E3.03.*电机一次相电阻>电机额定电压E3.04. 7、 电机功率因数计算不合理。相关参数：电机额定功率E3.01.，电机额定电流E3.03.，电机一次线电阻E3.09.，力矩补偿时的电机铁耗E3.11. 8、 空载电流过小 9、 使用未经授权的电机控制模式 |
| 端子设定冲突 辅助信息参见U4.16. | U4.16.内包含的信息所对应的故障原因： 10、多速度端子1不是设置在X3 11、多速度端子2不是设置在X4 12、有多速度端子2没有多速度端子1 13、多速度端子3不是设置在X5 14、有多速度端子3没有多速度端子1 15、有多速度端子3没有多速度端子2 16、UP端子设置在X8 17、有UP端子没有DOWN端子 18、轻载力矩偏置端子设置在X8 19、有轻载力矩偏置端子没有重载力矩偏置端子 20、设置UP、DOWN端子同时设置加减速停止端子 21、多功能输入端子功能设置重复 30、模拟口#1增益设置值小于偏置设置值 31、模拟口#2增益设置值小于偏置设置值 36、使用未经授权的特殊功能控制模式 43、使用主轴定位功能而没有设定Z相校正功能 44、使用闭环矢量控制模式而没有安装PG卡 46、编码器的线数超出了使用了Z相校正的要求范围 53、使用主轴定位或刚性攻丝功能而没有设定闭环矢量控制模式 54、使用刚性攻丝功能时没有将频率指令选择设定为2：模拟口（动态跟随） |
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=27&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"27","h":"48","dataType":"gif","c":"word/media/image62.png"})
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=31&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"31","h":"55","dataType":"gif","c":"word/media/image74.png"})
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=29&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"29","h":"55","dataType":"gif","c":"word/media/image75.png"})
显 示 | 内 容 | 原 因 |
| 其它过热 | ● 充电电阻过热 ● 散热风扇失效 ● 外部过热（电机、制动电阻等，须外加检测电路） ● 主接触器断开或接触不良 |
| 过速度 电机速度超过设定值L4.05.并持续保持了L4.06. 以上的时间 | ● 指令速度过高 ● 速度控制偏差过大 ● L4.05.、L.4.06.的设定值不适当 |
| 速度偏差过大 电机速度偏差超过设定值 L4.02并持续保持了L4.03.以上的时间 | ● 负载太大 ● 加减速时间太短 ● 负载处于锁定状态的设定值不适当 |
| PG断线 驱动器有频率输出指令而未收到PG脉冲信号 | ● PG的连线断了 ● PG的连线有错误 ● 没有给PG供电 ● PG的电压设置不正确 |
| PG错相 | ● PG的相序与电机相序不符 |
| PG自检错误 | ● 编码器自检错误 |
| 输入缺相 主回路 | ● 发生瞬时停电 ● 输入电源的电压波动太大 ● 输入电源的接线松动 ● 输入电源发生缺相 ● 滤波电容老化 |
| 输出缺相 驱动器输出侧发生了缺相 | ● 输出电缆断线了 ● 电机线圈断线了 ● 输出端子松动 |
| 制动异常 | ● 制动回路异常 |
| 电流互感器自检故障 | ● 受到强烈的干扰 ● 主板损毁 |
| 主板故障1 | ● 发生超时复位(死机) |
| 主板故障2 | ● EEPROM数据读出效验错误/写入故障 |
| 主板故障3 | ● 分频CPU通讯错误 |
| 扩展卡异常 | ● 扩展卡自检异常 |
| 外部异常 从多功能输入端子（X3~X8）设定为20并且把该端子接通 | |
| 正反转指令同时输入 正转指令与反转指令同时输入0.5秒以上 | |
| 紧急停止 | |
| 电机自学习失败 | ● 1 不能达到测试电流-电机断线、电机参数设置错误 ● 2 测试结果不合理 ● 3 不能达到测试转速-电机轴负荷过大、电机参数设置错误、编码器线数不正确 ● 8 UVW接线不正确 |
| Z相校正异常 | ● 没有Z相信号 ● Z相信号受到干扰 ● 编码器线数或电机极数设置出错 |
| 定位不准 | ● 定位减速时间设定过小 ● 蠕动频率设定过小 ● 蠕动修正允许时间设定过小 |
| 通信故障 驱动器不能与外部通信 | ● |
| 操作器通信故障 操作器不能与主板通信 | ● 操作器连线接触不良 |
| 参数设定超范围 | |
| 参数不合理 辅助信息参见U4.16. | U4.16.内包含的信息所对应的故障原因： 10、 频率上限D2.02.小于频率下限D2.03. 11、 未定义的容量代码E1.01. 12、 电机空载电流E3.07.大于或等于电机额定电流E3.03. 13、 电机空载电流E3.07.大于60%驱动器最大输出电流 14、 电机一次线电阻E3.09.远小于合理值 15、 电机一次线电阻E3.09.设置不合理-电机额定电流E3.03.*电机一次相电阻>电机额定电压E3.04. 16、 电机功率因数计算不合理。相关参数：电机额定功率E3.01.，电机额定电流E3.03.，电机一次线电阻E3.09.，力矩补偿时的电机铁耗E3.11. 17、 空载电流过小 18、 使用未经授权的电机控制模式 |
| 端子设定冲突 辅助信息参见U4.16. | U4.16.内包含的信息所对应的故障原因： 10、多速度端子1不是设置在X3 11、多速度端子2不是设置在X4 12、有多速度端子2没有多速度端子1 13、多速度端子3不是设置在X5 14、有多速度端子3没有多速度端子1 15、有多速度端子3没有多速度端子2 16、UP端子设置在X8 17、有UP端子没有DOWN端子 18、轻载力矩偏置端子设置在X8 19、有轻载力矩偏置端子没有重载力矩偏置端子 20、设置UP、DOWN端子同时设置加减速停止端子 21、多功能输入端子功能设置重复 30、模拟口#1增益设置值小于偏置设置值 31、模拟口#2增益设置值小于偏置设置值 36、使用未经授权的特殊功能控制模式 43、使用主轴定位功能而没有设定Z相校正功能 44、使用闭环矢量控制模式而没有安装PG卡 46、编码器的线数超出了使用了Z相校正的要求范围 53、使用主轴定位或刚性攻丝功能而没有设定闭环矢量控制模式 54、使用刚性攻丝功能时没有将频率指令选择设定为2：模拟口（动态跟随） |
| V/F曲线设定出错 | 没有按D2.01.≥E2.01.>E2.03. ≥E2.05. E2.02.>E2.04. ≥E2.06.设定。 |
附录一 FU-07 PG卡的安装及接线
IMS-GL2系列变频器通过安装PG卡，可以实现带PG矢量控制（E1.02.=2或3）。
FU-07 PG卡适用于12VOC门或推拉电平的增量型编码器。
PG卡的安装：使变频器输入电源处于OFF状态，将PG卡的接插件及连线按下图与变频器的主板相连，同时确保变频器主板的支撑间隔柱已经扣入PG卡的定位孔。
12V推拉电平编码器接线如下图所示：
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=481&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"481","h":"260","dataType":"gif","c":"word/media/image77.png"})
图1：FU-07 PG卡的接线图
附录二 PG卡的安装及接线
IMS-GL2系列变频器通过安装PG卡，可以实现带PG矢量控制（E1.02.=2或3或4）。
FU-04 PG卡适用于5V长线驱动增量型编码器。
PG卡的安装：使变频器输入电源处于OFF状态，将PG卡的接插件及连线按下图与变频器的主板相连，同时确保变频器主板的支撑间隔柱已经扣入PG卡的定位孔。
5V长线驱动增量型编码器接线如下图所示：
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=244&md5sum=0874045863a5d73ba2e6f08a6985163a&sign=0a528341d2&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.2&l=webapp&bucketNum=28&ipr={"t":"img","w":"244","h":"231","dataType":"gif","c":"word/media/image78.png"})
图3.7：FU-04 PG卡的接线图
