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电力拖动自动控制系统——运动控制系统阮毅第7章习题解答7章习题解答7-1按磁动势等效、功率相等的原则,三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为3/21211C30232232现有三相正弦对称电流iAImcos(tiBImcos(t23iCImcos(t23,求变换后两相静止坐标系中的电流解:两相静止坐标系中的电流isis,剖析两相电流的基本特点与三相电流的关系。1isis2312312320iAiBi202iC3A1i23B1i2C3202iBiC32230iA03iB32iC2此中,iAiBiC0323isisiA20iB03032iC23Im332cos(t[cos(t323cos(t23]22j(t2332cos(t3j(t3Im22j(tj(t223[e2je2e3e]32cos(tj2Im323e[3ej223ejtej223e2t3ejt]2j22232jtcos(tj2j3Im3(e3e3e223Im3cos(t2e223cos(t2Imsin(t3sin(3sin(t
电力拖动自动控制系统——运动控制系统阮毅第7章习题解答两相电流与三相电流的的频次同样,两相电流的幅值是三相电流的的3倍,两相电流的相2位差27-2两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换阵为Ccossin2s/2rsincos将上题中的两相静止坐标系中的电流isis变换到两相旋转坐标系中的电流标系旋转速度ddt11isdisqisisd2isq2与三相电流幅值Im的关系,此中是三相电源角频次。解:两相静止坐标系中的电流cos(tis3Imis2sin(t两相旋转坐标系中的电流isdcossinis3cossincos(tisqsinicoss2Imsincossin(t3Icoscos(tsinsin(t3cos(tmImcossin(tsincos(2t2sin(td1时,1t,两相旋转坐标系中的电流dti3sd3cos(tImisq2Imsin(t20电流矢量幅值iissd3Im27-3按转子磁链定向同步旋转坐标系中状态方程为dnp2LmnpdtJListrrJTLdr1ismdtrLmTTrrdidtsmLmrRsLr222rLmism1iustsmLsLrTrLsLRdiRrstLmrRsL2rrL2mist1ismuLsstdtLsLrLsLr2Lssdisq,坐i
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