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三相异步电动机双速可逆变频调速PLC控制异步电动机变频调速所要求的变频电源几乎都采用静止式变频器。利用变频器进行调速控制时，只需改变变频器内部逆变电路换流器件的开关顺序，即可以达到对输出进行换相的目的，很容易实现电动机的正、反转切换。本文介绍了PLC在三相交流异步电动机变频调速系统方面的设计，说明了系统的控制策略和工作原理，探讨三相异步电动机双速可逆变频调速PLC控制。1、PLC在三相交流异步电动机变频调速系统设计三相交流异步电动机变频调速系统，以可编程序控制器PLC作为核心控制部件，通过速度传感器将电动机的转速信号传给PLC,PLC经过控制规律的运算后，给出控制信号，改变电动机输入电压的频率，来调节电动机的转速，从而构成了一个闭环的速度控制系统。如图1所示。2、三相异步电动变频器电路连接的要点2.1变频器前面一定要加接触器输入侧接触器的作用。一般说来，在断路器和变频器之间，应该有接触器。a.可通过按钮开关方便地控制变频器的通电与断电。b.发生故障时可自动切断变频器电源，如：变频器自身发生故障，报警输出端子动作时，可使接触器KM迅速断电，从而使变频器立即脱离电源。另外，当控制系统中有其他故障信号时，也可迅速切断变频器电源。2.2变频器与电动机之间是否接输出接触器并不要求和工频进行切换时，变频器与电动机接触器，则有可能在变频器的输出频率较高的致变频器跳闸。a.当一台变频器只控制一台电动机，且并不要求和工频进行切换时，变频器与电动机之间不要接输出接触器。因为如果接入了输出接触器，则有可
能在变频器的输出频率较高的情况下启动电动机，产生较大的启动电流，导致变频器跳闸。b.必须接输出接触器的情况有两种：当一台变频器接多台电动机时，每台电动机必须要有单独控制的接触器。另外，在变频和工频需要切换的情况下，当电动机接至工频电源时，必须切断和变频器之间的联系。通用变频器，一般都是采用交、直、交的方式组成，利用普通的电网电源运行的交流拖动系统，为了实现电动机的正、反转切换，必须利用触器等装置对电源进行换相切换。因此，电动机和变频器之间的接触器是必须接的。2.3变频器与电动机之间是否需要加热继电器。3、PLC在三相交流异步电动机变频调速系统软件设计PLC的控制程序分主程序和定时中断程序两部分。在主程序中，PLC完成高速计数、定时中断和相关标志位的初始化操作，以及对三相异步电动机的启动/停止控制和正/反转控制等。在定时中断中，PLC完成转速的采集、控制运算和控制量输出的工作。主程序和中断程序的框图如图2和图3所示。取得速度信号后，按照一定的控制规律进行控制运算。本系统采用的是变比例-积分分离的控制算法，即根据设定值与测量值的偏差大小分为4个区间，在每个区间采用不同的比例系统，当偏差值进入-5〜+5的区间内，再加入积分控制。模拟量输出模块EM232的输出电压为-10〜+10V,12位分辨率oPLC经过控制运算后，得到的控制信号需要转换成PLC的D/A模块所规定的数据格式，通过EM232输出给变频器的频率设定