TITAN-IV自动驾驶控制器
龙源期刊网http://www.qikan.com.cnTITAN-IV自动驾驶控制器作者：来源：《中国计算机报》2019年第21期近年来，在制造业智能化和全球化发展及电子商务迅速崛起的多重推动下，中国物流行业正在从传统物流向现代物流迅速转型，物流行业迎来更多元的需求、更丰富的可能，传统模式焕发新生机、创新模式催生新服务新产品。环宇智行是一家专注于自动駕驶解决方案、产品和技术服务的公司，主要应用于互联网+智能交通、5G智慧交通网络、高可靠自动驾驶平台等领域，同时自主研发TITAN系列自动驾驶控制器，聚焦L3、L4级自动驾驶主战场;据悉，2018年，环宇智行参加重庆I-Vista大赛，首次推出了自动驾驶商用车，目前真实路测里程已超过8万公里，在物流领域准备开展智能网联试点，由德国汉堡大学院士团队提供智力支持，与相关物流巨头开展战略合作。环宇智行自动驾驶商用车，通过智能网联系统进行编队，头车引领，从车直接“复制”头车动作并随即做出相同行驶动作，如跟随、转弯、紧急停车等;在此过程中，从车的卡车司机完全可以解放双手、双脚，在有紧急情况提醒时再接管一下车辆，大大降低了劳动强度，并提高驾驶效率。自动驾驶重卡能够直接提高行驶的安全性和经济性，一定程度上降低交通事故的发生和能源、人力成本的消耗，实现重卡运行过程中人、车、货的综合智能管理，最终满足高效运输的需求。环宇智行发布了最新款TITAN系列自动驾驶控制器——TITAN-IV。TITAN-IV是环宇智行为L4级别自动驾驶推出的TITAN系统列自动驾驶车辆控制器的第四代产品。使用NVIDIA最新研发的Xavier芯片，该芯片已经通过ISO26262验证，为道路车辆的系统、硬件和软件的功能安全提供了权威评测，这也说明环宇智行的TITAN4自动驾驶已是车规级标准，和英伟达原厂提供给奔驰做无人出租车版本同步，可提供更高的处理能力，每秒可运行30万亿次计算，功耗却还降低，能效比上一代控制器高出好几倍。同时，支持摄像头、激光雷达、毫米波雷达、惯导等传感器的接入，支持USB、CAN、LIN、FlexRay、RS485/RS232、Ethernet、IO、AD/DA等多种硬件接口，支持M.2、SATA硬盘存储，内置4G通信模块、高精度定位模块。计算性能可以满足L4级别自动驾驶需求，采用符合功能安全的软硬件架构设计，所有端口均符合车规设计。环宇智行自动驾驶商用车上搭载自主研发的TITAN系列域控制器，接入激光雷达，摄像头，毫米波雷达等主要传感器，通过融合技术对前方几百米范围内的可视环境进行解读分析，能够实现商用车在干线物流等开放场景下的自动驾驶。
龙源期刊网http://www.qikan.com.cn5月28日，观众在菜鸟智慧仓展区参观。据了解，菜鸟智慧仓可实现仓储、调度、搬运的全链条无人化操作。当日，以“数字化再加速”为主题的2019全球智慧物流峰会在浙江杭州国际博览中心举行，吸引了多家快递公司及科技企业参展。
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