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《电力拖动自动控制系统》答案(全)

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2-4为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？答：PWM开关频率高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态
响应快，动态抗扰能力强。
2-1试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？答：制动时，由于Ug1的脉冲变窄而导致id反向时，Ug2变正，于是VT2导通，
VT2导通，VT1关断。
2-2调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么
关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？答：生产机械要求电动机提供的最高转速
nmaxnmin
nmax
和最低转速nmin之比叫做调速范围，
用字母D表示，即：D
负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落nN与理想空载转速n0min之比，称为系统的静差率S,即：s
nNn0min

调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为：
D
nNsnN(1s

由于在一定的nN下，D越大，nmin越小nN又一定，则S变大。所以，如果不考虑D，则S的调节也就会容易，
2-3．某一调速系统，测得的最高转速特性为n0max1500r/min，最低转速特性为n0min150r/min，带额定负载的速度降落nN15r/min，且不同转速下额定速降nN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？解
D
nmaxnminnn0min

n0maxnNn0minnN15150
10%

15001515015
11
s
2-7闭环调速系统的调速范围是1500----150r/min，要求系统的静差S<=2%,那末系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min则闭环系统的开环放大倍数应有多大？1，D

nmaxnmin

1500150
10则n
nNSD(1S

15002%10(12%
3.06r/min

2，
nopncl
K1则K
1003.06
131.7
2-8某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数他提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？

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