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1-8转速单环调速系统有那些特点?改变给定电压能否改变电动机的转速?为什么?如果给定电压不变,调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速?为什么?如果测速发电机的励磁发生了变化,系统有无克服这种干扰的能力?答:1)闭环调速系统可以比开环调速系统硬得多的稳态特性,从而在保证一定静差率的要求下,能够提高调速范围。为此,所需付出的代价是需增设电压放大器以及检测与反馈装置。2>>>>>>>>)能。因为n*着Un的变化而变化kpksUn*Ce(1kRIdCe(1k,由公式可以看出,当其它量均不变化时,n随3)能。因为转速和反馈电压比有关。4)不,因为反馈控制系统只对反馈环所包围的前向通道上的扰动起抑制作用,而测速机励磁不是。1-9在转速负反馈调节系统中,当电网电压、负载转矩,电动机励磁电流,电枢电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时,都会引起转速的变化,问系统对于上述各量有无调节能力?为什么?答:系统对于上述各量中电网电压、负载转矩,电动机励磁电流,电枢电流、电枢电阻、有调节能力。因为它们在闭环系统的前向通道中,对于测速发电机励磁各量发生变化,没有调节能力。因为它不在闭环系统的前向通道中。1-13在电压负反馈单闭环有静差调速系统中,当下列参数发生变化时,系统是否有调节作用,为什么?(1)放大器的放大倍数Kp(2)供电电网电压(3)电枢电阻Ra(4)电动机励磁电流(5)电压反馈系数a答:3)电枢电阻,4)电动机励磁电流,(5)电压反馈系数a无调节作用。因为反馈控制系统所能抑制的只是被反馈包围的前向通道上的扰动。16.为什么用积分控制的调速系统是无静差的?在转速负反馈调速系统中,当积分调节器的输入偏差电压U0时,调节器的输出电压是多少?它取决于那些因素?答:使用积分控制时可以借助积分作用,使反馈电压Un与给定电压Un相等,即使Un为零UC一样有输出,不再需要Un来维持UC,由此即可使输出稳定于给定值使调速系统无静差。当Un0时调节器的输出为电压UC,是对之前时刻的输入偏差的积累。它取决于Un的过去变化,当Un为正UC增加,当Un为负UC下降,当Un为零时UC不变。17.在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响?试说明理由;答:在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度同样受给定电源和测速发电机精度的影响。无静差转速单闭环调速系统只是消除了误差,使输出的转速基本稳定于给定的转速。但是,这种系统依然属于反馈控制系统,只能抑制被反馈环包围的前向通道上的扰动,对于其他环节上的精度影响无可奈何。*
18.采用比例调节器控制的电压负反馈系统,稳态运行时的速度是否有静差?为什么?试说明理由;答:有静差。电压负反馈系统中是在转速较高时,CenIaRaUd0忽略了转速的降落认为