完整版向量公式汇总-

向量公式汇总
平面向量
1、向量的加法
向量的加法满足平行四边形法则和三角形法则 AB+BC=AC a+b=(x+x' y+y'
a+0=0+a=a 向量加法的运算律: 交换律: a+b=b+a 结合律: (a+b+c=a+(b+c 2、向量的减法
如果 ab 是互为相反的向量,那么 a=-bb=-aa+b=0. 0 的反向量为 0 AB-AC=CB. 即“共同起点,指向被减” a=(x,y b=(x',y' a-b=(x-x',y-y'. 3、数乘向量
实数入和向量a的乘积是一个向量,记作 aI X al = I XI ?l a I 当入〉0时,Xaa同方向; XV 0时,Xaa反方向; X =0时,X a=0方向任意。
a=0时,对于任意实数 人都有X a=0
注:按定义知,如果 X a=0那么X =0 a=0
实数X叫做向量a的系数,乘数向量Xa的几何意义就是将表示向量a的有向 线段伸长或压缩。
I XI > 1时,表示向量a的有向线段在原方向(X>0或反方向(XV0 上伸长为原来的I XI倍;
I XI V 1时,表示向量a的有向线段在原方向(X>0或反方向(XV0 上缩短为原来的I XI倍。
数与向量的乘法满足下面的运算律
结合律: ( X a?b= X (a?b=(a? X b 向量对于数的分配律(第一分配律(X + 11 a= X a+ !i a. 数对于向量的分配律(二分配律 X(a+b= Xa+Xb.
数乘向量的消去律:① 如果实数入工且X a=X那么a=b。② 如果a^0 X a= 1!那么 X =1 4、向量的的数量积
定义:已知两个非零向量a,bOA=a,OB=b,则角AOB称作向量a和向量b 的夹角,记作〈a,b〉并规定Ow a,b
定义:两个向量的数量积(内积、点积)是一个数量,记作 a?b。若ab 共线,贝U a?b=|a|?|b|?cos a, b〉;若 ab 共线,则 a?b=+- I all b I

向量的数量积的坐标表示: a?b=x?x'+y?y' 向量的数量积的运算律 a?b=b?a交换律);
a?b=a?关于数乘法的结合律; a+b?c=a?c+b?c (分配律); 向量的数量积的性质 a?a=|a |的平方。
ab = a?b=O |a?b| w |a|?4b| 向量的数量积与实数运算的主要不同点
1 向量的数量积不满足结合律, : a?b?ca?b?(例如:a?bA2aA2?b^2 2 向量的数量积不满足消去律,即:由 a?b=a?c a工,推不出b=c 3 |a?b|
|a|?|b| 4 |a|=|b| ,推不出 a=b a=-b 5、向量的向量积
定义:两个向量ab的向量积(外积、叉积)是一个向量,记作axboa b不共线,则axb的模是l axb I =|a|?|b|?sinab> axb的方向是:垂直 ab,且abaxb按这个次序构成右手系。若 ab共线,则aXb=0 向量的向量积性质:
I ad I是以ab为边的平行四边形面积。 a Xa=0
a II b〈二〉a>b=0 向量的向量积运算律 axb=-b >a
(入 a x b= a>b =ax (入 b a+b xc=a xc+b xc. 注:向量没有除法, 向量AB/向量CD”是没有意义的。 向量的三角形不等式
1 IIaI-IbIIwIa+bIwIaI+IbI
当且仅当 ab 反向时,左边取等号; 当且仅当 ab 同向时,右边取等号。 2 IIaI-IbIIwIa-bIwIaI+IbI


当且仅当ab同向时,左边取等号; 当且仅当ab反向时,右边取等号。 6. 定比分点
定比分点公式(向量 P1P=X?向量PP2
P1P2是直线上的两点,PI上不同于P1P2的任意一点。则存在一 个实 入,使 向量P1P=X?向量PP2 ,入叫做点P分有向线段P1P2所成的比。 P1 x1,y1P2x2,y2Px,y,则有
0P=0P10P2)(1+入);(定比分点向量公式) x=x1+ x2/1+ , y=y1+y2/1+。入(定比分点坐标公式)
我们把上面的式子叫做有向线段 P1P2的定比分点公式 三点共线定理
OC=X 0A +0B且入+=1ABC三点共线 三角形重心判断式
在厶ABC中,若GA +GB +GC=0,G ABC的重心 编辑本段向量共线的重要条件
bM0,a//b的重要条件是存在唯一实数 入,使a=Xb a//b的重要条件是xy'-x'y=0 零向量0平行于任何向量。 编辑本段向量垂直的充要条件 ab的充要条件是 a?b=0 ab的充要条件是xx'+yy'=0 零向量0垂直于任何向量.
空间向量
a=a1,a2,a3, b匕也亠),则
(a6 b2,a3 b3
a ( ai, a2, a3( R a b a1b1 a2b2 a3b3
共线向量:共线向量亦称平行向量,指空间向量的有向线段所在直线互相平行或重合a// a1 6 b2,a3 b3(
R a a_3 b1 2 b3 如果三个向量a,b, c不共面:那么对空间任一向量 P,存在一个唯一的有序实数组b
使 p xa yb zc.XyZ




推论:设0ABC是不共面的四点,则对空间任一点 P,都存在唯一的有序实数组
Xyz 使
OP xOA yOB zOC 这里隐含x+y+z向量垂直 a b a1 b1 a2b 2
1 空间两个向量的夹角公式
cos a,b
a b ab[ a b a3b3 |a 1 |b 1 Jaj a af bj b2 bj
a = ai,a,a3, b = Qbb)。
空间两点的距离公式:
d .X xi2 y yi z zi2 . 利用法向量求点到面的距离
如图,设n是平面 的法向量,AB是平面 的一条射线,其中A ,则点B到平面
l AB d 的距离为
|n| .异面直线间的距离
uur in d |CD n lir i,i是两异面直线,其公垂向量为n , CD分别是li,l上任一点,dli,l间的距离.
B到平面的距离
d r I uui in AB n | r n为平面 的法向量,AB是经过面 的一条斜线, A . |n|
直线AB与平面所成角
uur ur
arcs in UUB m |AB||m| m 为平面 的法向量
利用法向量求二面角的平面角

ir r m n nr m n n* r arccos l
|m|| n| arccos l m , n为平面 , 的法向量)
|m|| n|

|n|
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