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1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能?答:PWM开关频率高,响应速度快,电流容易连续,系统频带宽,动态响应快,动态抗扰能力强。1-2试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时,两个VT是如何工作的?答:制动时,由于Ug1的脉冲变窄而导致id反向时,Ug2变正,于是VT2导通,VT2导通,VT1关断。1-3调速范围和静差率的定义是什么?调速范围,静态速降和最小静差之间有什么关系?为什么脱离了调速范围,要满足给定的静差率也就容易得多了?答:生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比叫做调速范围,用字母D表示,即:D和最低转速。当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时,所对应的转速降落nN与理想空载转速n0min之比,称为系统的静差率S,即:snmax,其中NmaxNmin一般都指电动机额定负载时最高nminnNn0min1-4.某一调速系统,测得的最高转速特性为n0max1500r/min,最低转速特性为n0min150r/min带额定负载的速度降落nN15r/min且不同转速下额定速降nN
不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率是多大?Dnmaxn0maxnN15001511nminn0minnN15015sn1510%n0min1501-5闭环调速系统的调速范围是1500----150r/min,要求系统的静差S<=2%,那末系统允许的静态速降是多少?如果开环系统的静态速降是100r/min则闭环系统的开环放大倍数应有多大?1Dnmax1500nNS15002%10n3.06r/minnmin150D(1S10(12%2nopnclK1K100131.73.061-6某闭环调速系统的开环放大倍数为15时,额定负载下电动机的速降为8r/min,如果将开环放大倍数他提高到30,它的速降为多少?在同样静差率要求下,调速范围可以扩大多少倍?K115;K230;K1ncl1;K2ncl2同样负载扰动的条件下n与开环放大倍数加1成反比,则(K11/K21ncl2/ncl1ncl2K11151ncl184r/minK21301同样静差率的条件下调速范围与开环放大倍数加1成正比K11/K21Dcl1/Dcl2Dcl2K213011.94Dcl1K111511-7D=20n1500r/minnNop240r/min,若要求静差率由10%减少到5%则系统的开环增益将如何变化?解:原系统在调速范围D=20,最小转速为:nminnmax150075r/minD20nclnclncl10%ncl8.33r/minn0minnminncl75ncl原系统在范围D=20,静差率为10%时,开环增益为:
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