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第一章闭环控制的直流调速系统1－1为什么PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？答：PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性：（1）主电路线路简单，需用的功率器件少。（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。（3）低速性能好，稳速精度高，调速围宽，可达1：10000左右。（4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。1－2试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的。答：在制动状态中，为负值，iVT就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降d2速的时候。这时，先减小控制电压，使U1的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电g压U降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势还来不及变化，因而造成EU，很dd快使电流i反向，VD截止，在t≤t＜Ｔ时，U2变正，于是VT导通，反向电流沿回路d2ong23流通，产生能耗制动作用。在Tt≤＜Ｔ+t时，VT−i沿回路4经VD续流，向d关断，on21电源回馈制动，与此同时，VD两端压降钳住VT使它不能导通。在制动状态中，VT和VT1121轮流导通，而VT始终是关断的。1在轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在VT关断后i经VD续流时，还没有达到1d2周期Ｔ，电流已经衰减到零，这时VD两端电压也降为零，VT便提前导通了，使电流反向，22产生局部时间的制动作用。１－３调速围和静差率的定义是什么？调速围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速围，用字母Ｄ表示，即nD=maxnmin其中，n和n一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速，对于少数负maxmin载很轻的机械，可以用实际负载时的最高和最低转速。当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理