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第三章作业思考题3-1在恒流起动过程中，电枢电流能否达到最大值Idm？为什么？答：不能达到最大值，因为在恒流升速阶段，电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势，它正是一个线性渐增的斜坡扰动量，所以系统做不到无静差，而是Id略低于Idm。3-2由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。∗∗答：转轴堵死，则n=0，𝑈𝑛=𝛼×𝑛=0，∆𝑈𝑛=𝑈𝑛−𝑈𝑛=𝑈𝑛比较大,导致𝑈𝑖∗=∆𝑈𝑛×𝐾𝐴𝑆𝐸比较大，𝑈𝐶=（𝑈𝑖∗−𝑈𝑖）×𝐾𝐴𝐶𝑅也比较大，然后输出电压𝑈𝑑0=𝑈𝐶×𝐾𝑆较大，最终可能导致电机烧坏。3-3双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un和实际转速n是增加、减小还是不变？∗答：反馈系数增加使得𝑈𝑛=𝛼×𝑛增大，∆𝑈𝑛=𝑈𝑛−𝑈𝑛减小，𝑈𝑖∗=∆𝑈𝑛×𝐾𝐴𝑆𝐸减小，𝑈𝐶=(𝑈𝑖∗−𝑈𝑖×𝐾𝐴𝐶𝑅减小，输出电压𝑈𝑑0=𝑈𝐶×𝐾𝑆减小，转速n减小，然后𝑈𝑛=𝛼×𝑛会有所减小，但是由于α增大了，总体𝑈𝑛还是增大的。3-4双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象？（1）电流反馈极性接反。（2）转速极性接反。答：（1）转速一直上升，ASR不会饱和，转速调节有静差。（2）转速上升时，电流不能维持恒值，有静差。3-5某双闭环调速系统，ASR、均采用PI调节器，ACR调试中怎样才能做到Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使Un*=10V时，