安全验证
第３期 章胜等：控制力矩陀螺辅助机动路径快速规划研究 ６７ Ｍｏｍｅｎｔ Ｇｙｒｏｓｃｏｐｅｓ［Ｄ］．Ａｕｓｔｉｎ，ＴＸ：Ｄｅｐｔ．ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，Ｒｉｃｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２００７． ［１３］程迎坤，孙承启，张锦江．空间站力矩平衡姿态和动量平衡姿 态的研究［Ｊ ３．航天控制，２００８，２６（２）：３－８． ［１４］Ｒａｏ Ａ Ｖ，Ｂｅｎｓｏｎ Ｄ，Ｄａｒｂｙ Ｃ Ｌ．ｅｔ ａ１．Ｕｓｅｒ’ｓ ｍａｎｕａｌ ｆｏｒ ＧＰＯＰＳ ｖｅｒｓｉｏｎ ５．Ｏ：Ａ ＭＡＴＬＡＢ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｆｏｒ ｓｏｌｖｉｎｇ ｍｕｈｉｐｌｅ—ｐｈａｓｅ ｏｐｔｉ— ｍａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｕｓｉｎｇ ｈｐ ａｄａｐｔｉｖｅ ｐｓｅｕｄｏｓｐｅｅｔｒａｌ ｍｅｔｈｏｄｓ １ １０Ｊ Ｗｉｅ Ｂ，Ｂａｒｂａ Ｐ Ｍ．Ｑｕａｔｅｍｉｏｎ ｆｅｅｄｂａｃｋ ｆｏｒ ｓｐａｃｅｃｒａｆｔ ｌａｒｇｅ ａｎｇｌｅ ｍａｎｅｕｖｅｒｓ［Ｊ］．Ｊｏｕｍａｌ ｏｆ Ｇｕｉｄａｎｃｅ，１９８５，８（３）：３６０～３６５． ［１１］Ｒａｏ Ａ Ｖ．Ａ ＳｕｒｖｅＹ ｏｆ Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｍｅｔｈ０ｄｓ ｆｏｒ Ｏｔ）ｔｉｍａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ 【Ｃ］．ＡＡＳ／ＡＩＡＡ Ａｓｔｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ Ｓｐｅｃｉｌｉａｓｔ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ．ＡＡＳ Ｐａｐｅｒ ０９—３３４，Ｐｉｔｔｓｂｕｒｇｈ，ＰＡ，Ａｕｇｕｓｔ ２００９：１－３２． ［ｚ］．２０１Ｉ． 【１５ Ｊ Ｇｉ１１ Ｐ Ｅ，Ｍｕｒｒａｙ Ｗ，Ｓａｕｎｄｅ￣Ｍ Ａ．Ｕｓｅｒ’Ｓ Ｇｕｉｄｅ ｆｏｒ ＳＮＯＰＴ １ １２ Ｊ Ｒａｏ Ａ Ｖ．Ａ Ｐｒｉｍｅｒ ｏｎ Ｐｓｅｕｄｏｓｐｅｅｔｒａｌ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｓｏｌｖｉｎｇ Ｏｐｔｉｍａｌ Ｖｅｒｓｉｏｎ ７：Ｓｏｆｔｗａｒｅ ｆｏｒ Ｌａｒｇｅ－Ｓｃａｌｅ Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ［Ｚ］， ２０Ｏ６． Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｂｌｅｍｓ［ｚ］．Ｇａｉｎｅｓｖｉｌｌｅ，ＦＬ，２０１１． Ｒａｐｉｄ ｐａｔｈ ｐｌａｎｎｉｎｇ ｏｆ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｏｍｅｎｔｕｍ Ｇｙｒｏｓｃｏｐｅｓ Ａｓｓｉｓｔｉｎｇ Ｍａｎｅｕｖｅｒ ＺＨＡＮＧ Ｓｈｅｎｇ，ＨＵＡＮＧ Ｈａｉｂｉｎｇ，ＺＨＡＯ Ｑｉａｎ，ＴＡＮＧ Ｇｕｏｊｉｎ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｄｅｆｅｎｓｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ ４１００７３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓ ａ ｎｅｗ ｌａｒｇｅ ａｎｇｌｅ ｍａｎｅｕｖｅｒ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｃｏｎｃｅｐｔ ｆｏｒ ｓｐａｃｅ ｓｔａｔｉｏｎ，Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｏｍｅｎｔｕｍ Ｇｙｒｏｓｃｏｐｅｓ Ａｓｓｉｓｔｉｎｇ Ｍａｎｅｕｖｅｒ （ＣＭＧｓ ＡＭ）ｉｓ ａｎ ｅｆｉｆｃｉｅｎｔ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｗｈｉｃｈ ｅｍｐｌｏｙｓ ｂｏｔｈ ｔｈｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｏｍｅｎｔ Ｇｙｒｏｓｃｏｐｅｓ（ＣＭＧｓ）ａｎｄ ｔｈｒｕｓｔｅｒ ａｓ ｔｈｅ ａｃｔｕａｔｏｒｓ．Ｔｏ ｅｎｈａｎｃｅ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｍａｎｅｕｖｅｒ，ｔｈｅ ｒａｐｉｄ ｐｌａｎｎｉｎｇ ｏｆ ｆｕｅｌ－ｏｐｔｉｍａｌ ＣＭＧｓ ＡＭ ｐａｔｈ ｉｓ ｓｔｕｄｉｅｄ．Ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｍｐｌｅｘ ｓｔ