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可编程控制器程序设计方法一、翻译法———对继电控制设备改造的有效方法在传统继电控制系统中，其控制功能大多数属于逻辑控制、顺序控制和随机控制。这些控制功能完全可以用PLC的软件程序来实现。在对旧有的继电器控制系统进行技术改造时，一个重要的环节是把继电控制系统的控制电路原理图转化为PLC的梯形图，这种转化一般来说是比较容易实现的。由于PLC的梯形图借鉴了继电控制线路原理图的绘图方法，所以两者有很多相似之处。正因为如此，在改造旧有的继电器控制原理图时，很大一部分线路可以直接改画成梯形图，这就给传统设备的技术改造带来了方便。但是，由于PLC毕竟是微型计算机系统，它与继电器控制有本质的区别，所以在进行改造时，不能够全盘照搬，这就像不同种类语言之间的翻译，不能一个词对一个词地生翻直译。把控制电路原理图转化为PLC梯形图的这种方法，我们称为“翻译法”。下面把继电控制线路原理图“翻译”成梯形图时，应该注意的问题加以说明。一、继电控制原理图与PLC梯形图相一致的情况图1图2图1是继电控制原理图，其功能是：按下SB1按钮，KM线圈通电后，中间继电器KA才能由SB3启动通电。这一电路改造成PLC控制时，其梯形图如图所示（在外部接线时，三个按钮SB1、SB2、SB3均采用常开按钮）。可以看出，两个图很相似，改造起来很方便。但是有的继电控制原理图在改造时，就必须有所变化。二、继电控制原理图与PLC梯形图不一致的情况1．当与PLC输入端子相接的是常闭触点时，梯形图与继电控制原理图不相同。
图3所示的电路，采用PLC控制时，由于与PLC输入端子00002点相接的是常闭触点SB2，所以梯形图如图5所示。图5完全可以实现图3的功能。但在表现形式上是不一致的，SB2为常闭触点，00002为常开的形式，这是因为SB2是常闭触点，它与24V电压相连接，接在00002点上时，LPC接收到一个高电平。在梯形图中，