正在进行安全检测...
（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利说明（21）申请号CN201611052096.1（22）申请日2016.11.24（71）申请人平田机工株式会社地址日本熊本县（10）申请公布号CN106783715B（43）申请公布日2019.09.03书（72）发明人酒井哲也;坂上英树（74）专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所代理人史雁鸣（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称手构件和手（57）摘要一种构成搬运半导体晶片的机器人臂的手的手构件，所述手构件是载置所述半导体晶片的U字形的构件，所述手构件在其内周缘部和外周缘部配备有嵌合部，保持所述半导体晶片的摩擦保持构件从侧方与所述嵌合部嵌合。法律状态法律状态公告日2017-05-31公开法律状态信息公开法律状态
法律状态公告日2017-05-312017-06-232017-06-232019-09-03公开法律状态信息公开实质审查的生效实质审查的生效授权法律状态实质审查的生效实质审查的生效授权
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